Bras robotique collaboratif
Un bras robotique collaboratif (cobot) est un robot industriel conçu pour travailler en toute sécurité aux côtés des humains dans un espace de travail partagé, sans nécessiter de clôture de sécurité traditionnelle. Construit autour d’actionneurs articulaires modulaires, un robot collaboratif 6 axes typique combine des modules articulaires, des liaisons, une base et un effecteur final afin d’assurer des mouvements flexibles et précis pour les tâches d’automatisation modernes. Selon l’application, les cobots peuvent être configurés comme modèles industriels standard ou comme bras robotiques étanches pour grandes profondeurs. Notre société fournit uniquement le corps mécanique du bras robotique, à l’exclusion des contrôleurs et logiciels propriétaires, tout en fournissant des interfaces de communication ouvertes, des protocoles électriques standardisés et des spécifications complètes d’intégration mécanique afin d’aider les clients à développer et déployer rapidement des systèmes robotiques personnalisés.
Bras robotique collaboratif standard
![CR-20E-C00 Bras robotique collaboratif 6 axes pour charges lourdes]( "CR-20E-C00 Bras robotique collaboratif 6 axes pour charges lourdes")
CR-20E-C00 Bras robotique collaboratif 6 axes pour charges lourdesLe CR-20E-C00 est un robot collaboratif (cobot) six axes à forte charge utile, avec une capacité de 20 kg et un corps léger de 65 kg. Il offre une portée maximale de 1641.5 mm, ce qui le rend adapté à la manutention de grandes pièces, à l’assemblage lourd et aux applications de palettisation.
Avec une répétabilité de ±0.1 mm, il assure une précision stable dans sa catégorie. La conception des articulations prend en charge une rotation de ±175° sur J1/J2 et une rotation continue de ±360° sur J6, permettant des mouvements flexibles dans des environnements industriels compacts.
Conçu pour des conditions difficiles, il bénéficie d’une protection IP54 et fonctionne de 0°C à 60°C, garantissant des performances fiables dans les environnements poussiéreux et chargés en brouillard d’huile, tels que l’automobile et la transformation des métaux. Avec un ratio charge utile/poids d’environ 1:3.25, il associe puissance et déploiement facile pour les lignes de production flexibles.Détails![Robot collaboratif (cobot) CR-12E-C00 à 6 axes]( "Robot collaboratif (cobot) CR-12E-C00 à 6 axes")
Robot collaboratif (cobot) CR-12E-C00 à 6 axesLe CR-12E-C00 est un robot collaboratif à 6 axes (cobot) avec une charge utile de 12 kg et un corps léger ne pesant que 36 kg. Doté d’un rayon de travail de 1281.5 mm, il offre une couverture d’espace de travail plus étendue pour les applications d’automatisation industrielle telles que la manutention, l’assemblage et la palettisation. Avec une répétabilité de ±0.1 mm, le robot répond aux exigences de précision de la plupart des tâches industrielles générales. Son indice de protection IP54 et sa large plage de température de fonctionnement de 0°C à 60°C garantissent un fonctionnement stable et fiable dans des environnements difficiles tels que la poussière, l’humidité et les conditions de production complexes.Détails![Bras robotique collaboratif 6 axes CR-05E-C00]( "Bras robotique collaboratif 6 axes CR-05E-C00")
Bras robotique collaboratif 6 axes CR-05E-C00Le CR-05E-C00 est un bras robotique collaboratif (Cobot) 6 axes avec une charge utile de 5 kg et un corps léger ne pesant que 24 kg. Doté d’un rayon de travail de 912 mm et d’une répétabilité de ±0.05 mm, il offre un excellent équilibre entre précision et flexibilité pour des applications telles que l’assemblage de précision, l’alimentation de machines, la manutention de matériaux et le contrôle qualité. Avec un indice de protection IP54 et une plage de température de fonctionnement de 0°C à 60°C, le robot garantit des performances fiables dans des environnements industriels exigeants.Détails
Bras robotique étanche pour grandes profondeurs
![Manipulateur robotique sous-marin haute précision de la série X HONPINE]( "Manipulateur robotique sous-marin haute précision de la série X HONPINE")
Manipulateur robotique sous-marin haute précision de la série X HONPINELe système robotique sous-marin HONPINE X Series est une solution phare pour les opérations sous-marines de haute précision, proposant quatre modèles—X5, X10, X18, et X25—avec 6 DDL (hors préhenseur). Il couvre une plage de charge utile de 5–25 kg et un rayon de travail de 750–1500 mm pour les tâches sous-marines de précision et lourdes.
Le système atteint une répétabilité allant jusqu’à ±0.05 mm (X5/X10) et ±0.2 mm (X18/X25), ce qui le place parmi les bras robotiques sous-marins lourds les plus précis. Conçu pour une profondeur de 300 m, il utilise des servomoteurs, prend en charge la commande en position, et permet la téléopération maître-esclave avec des interfaces de commande flexibles.
Fabriqué à partir de matériaux légers à haute résistance, il pèse 23–82 kg dans l’air et seulement 9 kg sous l’eau (X5), réduisant considérablement la charge du ROV. Il combine précision, portée, et capacité de charge utile pour les applications offshore telles que l’alignement de pipelines, la manœuvre de vannes, l’installation de câbles, et la maintenance structurelle.Détails![Robot collaboratif sous-marin HONPINE S Series]( "Robot collaboratif sous-marin HONPINE S Series")
Robot collaboratif sous-marin HONPINE S SeriesLe robot collaboratif sous-marin HONPINE Série S est conçu pour une large gamme d’opérations sous-marines, couvrant des tâches allant de la coopération flexible à la manipulation de précision grâce à une architecture évolutive de 2+1 à 6+1 DOF. Fabriqué en alliage d’aluminium AL6061 anodisé dur, il prend en charge une profondeur d’étanchéité allant jusqu’à 300 m tout en conservant un poids sous l’eau très faible de 1.9–3.3 kg et une capacité de charge utile de 3 kg pour un déploiement compact et stable.
Le S3 offre une conception équilibrée entre poids et performances pour l’assistance à l’installation et à la découpe. Le S5 est optimisé pour la préhension et les essais non destructifs, avec une charge utile sous l’eau supérieure à son poids à sec. Le S7 offre une répétabilité de ≤0.1 mm, la prise en charge de ROS et un montage flexible pour un contrôle de haute précision. Ensemble, la Série S couvre la manutention collaborative jusqu’à la manipulation sous-marine avancée.
Ce système robotique collaboratif sous-marin est conçu pour les applications de génie maritime, de recherche et de maintenance sous-marine nécessitant flexibilité et précision.Détails![Robot collaboratif sous-marin robuste HONPINE M Series]( "Robot collaboratif sous-marin robuste HONPINE M Series")
Robot collaboratif sous-marin robuste HONPINE M SeriesLe robot collaboratif sous-marin HONPINE M Series est un système sous-marin robuste destiné aux opérations offshore, doté d’une conception 4+1 DDL pour les tâches à forte charge telles que la manutention de composants, l’installation et la découpe sous-marine.
Fabriqué en aluminium AL6061 de qualité aérospatiale avec traitement par anodisation dure, il offre une forte résistance à la corrosion. Le système pèse 15 kg dans l’air et 8 kg sous l’eau, réduisant la charge du ROV, tout en offrant une charge utile de 12 kg, une force de préhension de 1000 N, une force de coupe de 1500 N et un couple au poignet de 30 N·m. L’articulation J5 offre une plage de 0–200 mm, et il fonctionne jusqu’à des profondeurs de 300 m.
Il utilise des servomoteurs, prend en charge le contrôle de position et l’intégration ROS, et est compatible avec la téléopération maître-esclave pour une opération à distance intuitive. Ce système de bras robotique sous-marin est conçu pour les applications offshore intensives nécessitant force, précision et contrôle flexible.Détails![Manipulateur robotique sous-marin HONPINE série L]( "Manipulateur robotique sous-marin HONPINE série L")
Manipulateur robotique sous-marin HONPINE série LLa série HONPINE L est un manipulateur robotique sous-marin léger pour les opérations subsea, disponible en modèles L10, L20, et L40 avec une conception à 5 DDL. Elle couvre des charges utiles de 10–40 kg et des options de portée de 800–1200 mm pour un déploiement flexible.
Conçue pour une profondeur nominale de 300 m, elle utilise une servocommande et prend en charge le contrôle point à point et de trajectoire, avec des modes de programmation par apprentissage, hors ligne et par guidage manuel.
Fabriquée à partir de matériaux légers, elle pèse 24–45 kg dans l’air et seulement 16 kg sous l’eau (L10), réduisant la charge du ROV. Elle fournit jusqu’à 10 N·m de couple au poignet et 2500 N de force de préhension (L40) pour un fonctionnement stable.
Avec un contrôleur X86 prenant en charge EtherCAT et CANopen, elle permet le contrôle de deux robots et l’intégration d’une API ouverte pour les tâches d’inspection, d’assemblage, de nettoyage et de découpe.Détails
Bras robotique collaboratif pour intégrer et déployer des systèmes robotiques
Un bras robotique collaboratif (également appelé cobot ou robot collaboratif) est un robot industriel conçu pour interagir et travailler directement avec les humains en toute sécurité dans un espace de travail partagé. Contrairement aux robots industriels traditionnels qui nécessitent des clôtures de sécurité physiques pour l’isolement, les cobots permettent une collaboration directe entre l’humain et le robot et sont devenus l’une des technologies clés favorisant la fabrication flexible et la modernisation des usines intelligentes.
L’unité fonctionnelle centrale d’un bras robotique collaboratif est le module articulaire. En prenant comme exemple un bras robotique collaboratif 6 axes typique, le corps du robot est composé de six unités articulaires modulaires combinées à des liaisons de connexion, une base et un effecteur final. Ces modules articulaires constituent la base matérielle fondamentale qui permet toutes les capacités de mouvement du bras robotique.
Selon les exigences d’application et les conditions environnementales telles que l’étanchéité, les bras robotiques collaboratifs peuvent être classés en cobots industriels standard et en bras robotiques étanches pour grandes profondeurs. Notre société fournit uniquement le matériel du corps mécanique du bras robotique, à l’exclusion des contrôleurs propriétaires et des systèmes logiciels de commande. En nous appuyant sur des interfaces de communication natives entièrement ouvertes, des protocoles électriques standardisés et des spécifications complètes d’installation mécanique, nous permettons aux clients d’intégrer et de déployer rapidement des systèmes robotiques au niveau matériel.
Structure centrale du bras robotique collaboratif
Modules articulaires du robot
Les bras robotiques collaboratifs sont généralement disponibles en configurations 4 axes, 6 axes et 7 axes. La version 6 axes est la plus largement utilisée, car elle permet un mouvement complet similaire à celui d’un bras humain, tandis que la version 7 axes ajoute des degrés de liberté redondants pour améliorer l’évitement des obstacles et la flexibilité. La structure du robot est généralement fabriquée en matériaux alliés légers, et certains modèles avancés adoptent des conceptions d’articulations entièrement intégrées qui ne nécessitent que des connexions d’alimentation et de communication pour fonctionner.
Modules de perception
Le système peut intégrer des capteurs de force/couple à six axes, et les modèles haut de gamme peuvent être équipés d’une technologie de peau électronique capable de détecter les forces externes et les obstacles en quelques millisecondes, améliorant considérablement la sécurité et les performances d’interaction.
Effecteurs finaux
Le bras robotique peut être équipé de différents outils en bout de bras, tels que des pinces, des mains robotiques ou des manipulateurs dextres, ce qui lui permet de s’adapter à un large éventail de scénarios d’application.
Domaines d’application du bras robotique collaboratif
Fabrication industrielle
Les bras robotiques collaboratifs sont largement utilisés dans la fabrication de pièces automobiles, l’électronique 3C et les industries des nouvelles énergies. Les applications comprennent l’assemblage de précision, le polissage de surface, la manutention de matériaux, le vissage et les tâches d’inspection. Ils sont particulièrement adaptés aux environnements de production flexible avec de petites séries et de multiples variantes de produits.
Médical & soins de santé
Dans le domaine médical, les cobots peuvent servir de systèmes d’assistance chirurgicale pour des procédures mini-invasives de haute précision et peuvent également être utilisés en thérapie de rééducation pour assister les patients dans un entraînement contrôlé des membres.
Recherche & éducation
Grâce à des plateformes de développement ouvertes, les bras robotiques collaboratifs prennent en charge le développement secondaire et sont largement utilisés dans l’enseignement universitaire de la robotique, la recherche en vision par IA, les expériences de contrôle du mouvement et les études académiques connexes.
Services commerciaux
Les cobots sont de plus en plus utilisés dans des scénarios commerciaux émergents tels que le commerce de détail intelligent et le tourisme culturel, où ils effectuent des tâches comme le tri intelligent, le guidage interactif et l’automatisation de services légers.
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