Moteur couple à entraînement direct 

Oui. HONPINE propose des solutions personnalisées pour les dimensions de montage, les diamètres d’arbre creux, les types d’encodeurs, les freins de maintien, les méthodes de refroidissement, les indices de protection et les interfaces électriques. Notre équipe d’ingénieurs travaille en étroite collaboration avec les clients afin d’optimiser les performances des moteurs pour des conceptions spécifiques de machines et des conditions de fonctionnement particulières.

Les moteurs à entraînement direct HONPINE sont largement utilisés dans la fabrication de semi-conducteurs, les machines-outils CNC de précision, les équipements d’inspection optique, la production de batteries au lithium, l’automatisation photovoltaïque, les dispositifs médicaux, les systèmes aérospatiaux, la robotique et l’automatisation industrielle à grande vitesse, où l’absence de jeu et une grande précision de positionnement sont essentielles.

La sélection du moteur à entraînement direct adapté nécessite d’évaluer le couple continu, le couple de pointe, la vitesse maximale, l’inertie de la charge, la résolution de l’encodeur, la précision de positionnement, la taille de l’arbre creux et l’espace d’installation. En fournissant les détails de votre application, vous permettez aux ingénieurs de HONPINE de recommander le moteur le mieux adapté et d’optimiser les performances du système.

Le choix dépend de vos exigences en matière de performances. Les moteurs à entraînement direct offrent une absence totale de jeu, une rigidité exceptionnelle et une précision de positionnement ultra-élevée pour les mouvements rotatifs de précision. Les actionneurs à réducteur harmonique offrent une densité de couple bien supérieure dans un format compact, ce qui les rend idéaux pour les articulations robotiques et les systèmes de mouvement nécessitant des rapports de réduction élevés. HONPINE propose ces deux technologies et peut vous aider à déterminer la solution la mieux adaptée à votre application.

DD motors can also be installed in three main ways: horizontal, inverted, and lateral.
For lateral installation, it is important to consider whether the load distribution is uniform. When the load moves to different positions, the torque caused by the center of gravity can affect the torque of the DD motor. If necessary, a brake can be installed.

L'indice de protection pour les moteurs linéaires et les moteurs DD est généralement IP40 ou IP20. Des niveaux de protection plus élevés nécessitent une personnalisation. De plus, l'environnement d'installation doit être propre, exempt de limailles de fer et éloigné des particules magnétisables.

Chaque moteur à entraînement direct HONPINE fait l’objet d’une vérification complète de sa qualité avant livraison. Les performances électriques, le couple de sortie, le rendement, l’élévation de température et la précision de positionnement sont testés à l’aide d’équipements de laboratoire professionnels. Les courbes de performance et les données d’inspection sont générées automatiquement, afin de garantir que chaque moteur respecte les spécifications publiées et offre des performances constantes dans les environnements industriels exigeants.

Les modules linéaires et les moteurs DD sont généralement utilisés dans des applications de haute précision. Le couple maximal peut être utilisé pour une accélération ou une décélération de charge à court terme, généralement inférieure à 1 seconde. Le couple continu est utilisé pour un fonctionnement de charge à long terme.

Selon F=ma et F=μmg, pour une même accélération et un même coefficient de friction, la masse m de la charge affecte l'exigence de poussée d'un module linéaire. Selon T=Iα, pour une même accélération angulaire, l'inertie de rotation de la charge affecte l'exigence de couple d'un moteur à entraînement direct. Par conséquent, plus la charge est distribuée près de l'axe de rotation, plus l'inertie de rotation est faible et plus le couple requis est faible.

Pour les moteurs DD de taille similaire :
Les moteurs DD à rotor interne ont une inertie de rotation plus petite et sont généralement utilisés pour des applications à faible inertie de charge, à haute vitesse et à haute accélération.
Les moteurs DD à rotor externe ont une inertie de rotation plus grande et sont généralement utilisés pour des applications à forte inertie de charge, à vitesse moyenne et à accélération moyenne.
Dans la plupart des cas, tant que le couple et la vitesse sont suffisants, les moteurs DD à rotor interne et à rotor externe peuvent être interchangés.

Oui, les moteurs linéaires et les moteurs DD peuvent être utilisés dans les salles blanches. De nombreuses applications semi-conductrices utilisent déjà des moteurs linéaires. Par exemple, dans les usines de fabrication de plaquettes, les machines de lithographie de haute précision sont placées dans des salles blanches de classe 10, et les moteurs linéaires sont appliqués dans les étages de positionnement multi-axes pour atteindre une précision submicronique avec une résolution nanométrique.

Un moteur à entraînement direct (DD) est un moteur rotatif de précision qui entraîne directement la charge, sans réducteur, courroie ni autres composants de transmission mécanique. En éliminant le jeu mécanique, les moteurs DD offrent une précision de positionnement supérieure, une réponse plus rapide, une rigidité accrue et une maintenance réduite par rapport aux systèmes de servomoteurs conventionnels. Les moteurs à entraînement direct HONPINE sont conçus pour les applications nécessitant un mouvement rotatif ultra-précis, notamment les équipements pour semi-conducteurs, les tables rotatives CNC, les systèmes d’inspection optique, les dispositifs médicaux et l’automatisation industrielle.

Chaque moteur à entraînement direct HONPINE est validé par des essais en laboratoire réels, et non par des calculs théoriques. À l’aide d’analyseurs de puissance haute précision et d’interféromètres laser, nous vérifions le couple, la vitesse, le rendement, l’élévation de température, la précision de positionnement, la répétabilité et la précision angulaire avant expédition. Des courbes de performances complètes et des rapports d’essai garantissent des performances durables et transparentes du produit.

Les modules linéaires peuvent être installés de trois manières principales : horizontalement, à l'envers et sur le côté. De plus, si un dispositif d'équilibrage de charge est installé, le module linéaire peut également être monté verticalement.

Par rapport aux servomoteurs et réducteurs conventionnels, les moteurs à entraînement direct éliminent la transmission mécanique, ce qui permet d’obtenir un jeu nul, une précision de positionnement accrue, une accélération plus rapide, un fonctionnement plus silencieux et une maintenance réduite. Leur conception compacte améliore également l’intégration dans les machines et simplifie le cheminement des câbles, ce qui les rend idéaux pour l’automatisation haut de gamme et la fabrication de précision.

Les moteurs à rotor interne offrent une inertie du rotor plus faible et une réponse dynamique plus rapide, ce qui les rend adaptés aux applications à grande vitesse et à faible poids. Les moteurs à rotor externe offrent un rayon effectif plus important et une densité de couple plus élevée, ce qui les rend mieux adaptés aux charges lourdes et aux systèmes rotatifs à forte inertie. Les ingénieurs de HONPINE peuvent recommander la configuration optimale en fonction de vos exigences en matière de couple, de vitesse et de charge.

La précision de positionnement dépend de la résolution du codeur et des exigences de l’application. Chaque moteur à entraînement direct HONPINE fait l’objet d’un test au laser interférométrique sur une rotation complète de 0°–360°, afin de vérifier la précision angulaire, la précision de positionnement, la répétabilité et l’erreur de positionnement bidirectionnel. Toutes les spécifications publiées sont basées sur des mesures réelles effectuées en laboratoire.