Bras robotique étanche pour grands fonds
Manipulateur robotique sous-marin haute précision de la série X HONPINELe système robotique sous-marin HONPINE X Series est une solution phare pour les opérations sous-marines de haute précision, proposant quatre modèles—X5, X10, X18, et X25—avec 6 DDL (hors préhenseur). Il couvre une plage de charge utile de 5–25 kg et un rayon de travail de 750–1500 mm pour les tâches sous-marines de précision et lourdes.
Le système atteint une répétabilité allant jusqu’à ±0.05 mm (X5/X10) et ±0.2 mm (X18/X25), ce qui le place parmi les bras robotiques sous-marins lourds les plus précis. Conçu pour une profondeur de 300 m, il utilise des servomoteurs, prend en charge la commande en position, et permet la téléopération maître-esclave avec des interfaces de commande flexibles.
Fabriqué à partir de matériaux légers à haute résistance, il pèse 23–82 kg dans l’air et seulement 9 kg sous l’eau (X5), réduisant considérablement la charge du ROV. Il combine précision, portée, et capacité de charge utile pour les applications offshore telles que l’alignement de pipelines, la manœuvre de vannes, l’installation de câbles, et la maintenance structurelle.Détails- Robot collaboratif sous-marin HONPINE S SeriesLe robot collaboratif sous-marin HONPINE Série S est conçu pour une large gamme d’opérations sous-marines, couvrant des tâches allant de la coopération flexible à la manipulation de précision grâce à une architecture évolutive de 2+1 à 6+1 DOF. Fabriqué en alliage d’aluminium AL6061 anodisé dur, il prend en charge une profondeur d’étanchéité allant jusqu’à 300 m tout en conservant un poids sous l’eau très faible de 1.9–3.3 kg et une capacité de charge utile de 3 kg pour un déploiement compact et stable.
Le S3 offre une conception équilibrée entre poids et performances pour l’assistance à l’installation et à la découpe. Le S5 est optimisé pour la préhension et les essais non destructifs, avec une charge utile sous l’eau supérieure à son poids à sec. Le S7 offre une répétabilité de ≤0.1 mm, la prise en charge de ROS et un montage flexible pour un contrôle de haute précision. Ensemble, la Série S couvre la manutention collaborative jusqu’à la manipulation sous-marine avancée.
Ce système robotique collaboratif sous-marin est conçu pour les applications de génie maritime, de recherche et de maintenance sous-marine nécessitant flexibilité et précision.Détails - Robot collaboratif sous-marin robuste HONPINE M SeriesLe robot collaboratif sous-marin HONPINE M Series est un système sous-marin robuste destiné aux opérations offshore, doté d’une conception 4+1 DDL pour les tâches à forte charge telles que la manutention de composants, l’installation et la découpe sous-marine.
Fabriqué en aluminium AL6061 de qualité aérospatiale avec traitement par anodisation dure, il offre une forte résistance à la corrosion. Le système pèse 15 kg dans l’air et 8 kg sous l’eau, réduisant la charge du ROV, tout en offrant une charge utile de 12 kg, une force de préhension de 1000 N, une force de coupe de 1500 N et un couple au poignet de 30 N·m. L’articulation J5 offre une plage de 0–200 mm, et il fonctionne jusqu’à des profondeurs de 300 m.
Il utilise des servomoteurs, prend en charge le contrôle de position et l’intégration ROS, et est compatible avec la téléopération maître-esclave pour une opération à distance intuitive. Ce système de bras robotique sous-marin est conçu pour les applications offshore intensives nécessitant force, précision et contrôle flexible.Détails 
Manipulateur robotique sous-marin HONPINE série LLa série HONPINE L est un manipulateur robotique sous-marin léger pour les opérations subsea, disponible en modèles L10, L20, et L40 avec une conception à 5 DDL. Elle couvre des charges utiles de 10–40 kg et des options de portée de 800–1200 mm pour un déploiement flexible.
Conçue pour une profondeur nominale de 300 m, elle utilise une servocommande et prend en charge le contrôle point à point et de trajectoire, avec des modes de programmation par apprentissage, hors ligne et par guidage manuel.
Fabriquée à partir de matériaux légers, elle pèse 24–45 kg dans l’air et seulement 16 kg sous l’eau (L10), réduisant la charge du ROV. Elle fournit jusqu’à 10 N·m de couple au poignet et 2500 N de force de préhension (L40) pour un fonctionnement stable.
Avec un contrôleur X86 prenant en charge EtherCAT et CANopen, elle permet le contrôle de deux robots et l’intégration d’une API ouverte pour les tâches d’inspection, d’assemblage, de nettoyage et de découpe.Détails
Bras robotique étanche pour les grands fonds marins
Le bras robotique étanche pour eaux profondes est un manipulateur robotique sous-marin spécialisé, conçu pour être intégré aux ROV (véhicules télécommandés), aux AUV (véhicules sous-marins autonomes), aux submersibles habités et autres plateformes robotiques marines. Grâce à sa technologie d'étanchéité avancée et à sa construction résistante à la corrosion, il réalise des opérations sous-marines complexes dans des environnements extrêmes de haute pression, de forte salinité et de profondeur, remplaçant ainsi l'intervention manuelle là où l'accès humain est difficile, voire impossible.
Solution essentielle d'automatisation sous-marine, elle constitue un outil indispensable pour l'exploration des grands fonds marins, l'ingénierie offshore, l'inspection sous-marine, le développement des ressources marines et la recherche scientifique.
Caractéristiques structurelles des cobots sous-marins HONPINE
Étanchéité étanche avancée
Le bras robotisé utilise une technologie d'étanchéité dynamique à sec sans fuite, associée à des matériaux d'étanchéité spécifiques sur toutes les interfaces mécaniques, empêchant ainsi efficacement toute infiltration d'eau de mer. Certains modèles sont conçus pour fonctionner jusqu'à 1 000 mètres de profondeur.
Construction résistante à la corrosion et à la pression
La structure principale est fabriquée à partir d'alliages de titane à haute résistance, d'acier inoxydable et d'autres matériaux résistants à la corrosion de qualité marine, offrant une excellente résistance à la corrosion par l'eau de mer et à la pression hydrostatique extrême tout en assurant une fiabilité opérationnelle à long terme.
Conception de joint modulaire hautement flexible
Son architecture modulaire intègre des mécanismes de transmission rotatifs et linéaires de haute précision, offrant de multiples degrés de liberté pour des opérations complexes de flexion, d'extension et de manipulation. Certains modèles sont équipés de capteurs articulaires intégrés pour la protection contre les surcharges, la surveillance de l'état et l'autodiagnostic des pannes.
Options d'entraînement électrique et hydraulique
Le manipulateur sous-marin est disponible en deux configurations d'entraînement :
- Propulsion électrique – Compacte, légère et très précise, idéale pour les petits véhicules sous-marins et les plateformes scientifiques.
- Entraînement hydraulique – Offre une force de sortie élevée et une réponse rapide, ce qui le rend adapté aux grands ROV, AUV et submersibles sous-marins habités effectuant des opérations sous-marines intensives.
Principaux avantages des cobots en eaux profondes
Performances exceptionnelles en environnements marins extrêmes
Conçu pour un fonctionnement fiable en eaux profondes jusqu'à 1 000 mètres, le manipulateur résiste à des pressions extrêmes, à la corrosion par l'eau de mer et aux forts courants océaniques, permettant des tâches sous-marines bien au-delà des limites de la plongée humaine.
Charge utile élevée avec manipulation de précision
Les modèles grand public domestiques peuvent atteindre des capacités de charge utile allant jusqu'à 100 kg tout en conservant une précision de positionnement au millimètre près, offrant une combinaison idéale de manutention de charges lourdes et de manipulation sous-marine de précision.
Sûr, efficace et respectueux de l'environnement
Le bras robotisé peut accéder en toute sécurité à des zones sous-marines confinées, dangereuses ou difficiles d'accès, réduisant considérablement les risques liés à la plongée en eaux profondes et améliorant significativement l'efficacité opérationnelle. Contrairement aux systèmes d'étanchéité hydrauliques classiques à bain d'huile, sa technologie d'étanchéité à sec élimine tout risque de fuite d'huile hydraulique, contribuant ainsi à la protection des écosystèmes marins fragiles.
Applications des cobots sous-marins
Exploration des ressources en eaux profondes
Collecte avec une grande précision des minéraux, des spécimens biologiques, des échantillons géologiques et des matériaux des fonds marins, soutenant ainsi la recherche scientifique marine et l'exploration des ressources minérales des grands fonds.
Ingénierie offshore et sous-marine
Effectue des tâches sous-marines essentielles, notamment :
- Installation et raccordement de pipelines sous-marins
- Fonctionnement de la vanne sous-marine
- installation d'éoliennes en mer
- Inspection et maintenance des infrastructures sous-marines
- Développement des gisements pétroliers et gaziers en eaux profondes
- Recherche, sauvetage et récupération sous-marins
Permet la localisation et la récupération rapides des navires coulés, des submersibles en panne et des équipements sous-marins, tout en effectuant des interventions d'urgence et des missions de sauvetage en eaux profondes.
Protection de l'environnement marin
Permet d'éliminer avec précision les engins de pêche abandonnés, les débris marins et les déchets sous-marins, contribuant ainsi à réduire la pollution des océans et à protéger les habitats marins sensibles.
FAQ sur les bras robotiques sous-marins
Les bras robotiques sous-marins Honpine peuvent être personnalisés pour répondre à différentes exigences d'application. Notre bras robotique sous-marin standard prend en charge des profondeurs de fonctionnement de 0 à 1 000 mètres. Pour les projets nécessitant des profondeurs plus importantes ou des environnements sous-marins spécialisés, notre équipe d'ingénierie peut développer des solutions personnalisées en fonction de votre application.
Oui. Notre articulation robotique sous-marine est conçue pour un fonctionnement continu sous l'eau. Selon l'environnement de travail, le cycle d'exploitation et le profil de mission, nous pouvons recommander la configuration la plus adaptée afin de garantir des performances fiables à long terme.
La résistance à la pression de chaque manipulateur robotique sous-marin est conçue en fonction de sa profondeur d'utilisation prévue. Honpine propose des conceptions sur mesure pour répondre aux exigences des différentes applications sous-marines.
Oui. Notre bras robotique pour les grandes profondeurs convient aux opérations sous-marines jusqu’à 1 000 mètres de profondeur, ce qui le rend idéal pour l’ingénierie offshore, l’inspection sous-marine, la recherche marine et d’autres applications sous-marines professionnelles.
Oui. Le bras robotisé sous-marin est spécialement conçu pour les environnements marins et est largement utilisé dans l'ingénierie offshore, l'inspection marine, la maintenance sous-marine et d'autres applications océaniques.
Oui. Le bras robotique marin peut être configuré pour fonctionner dans des environnements sous-marins à basse température et à haute pression. La conception peut être optimisée en fonction des conditions de fonctionnement spécifiques de chaque projet.
Le bras robotique sous-marin est conçu avec un indice de protection IP67 et intègre une technologie d'étanchéité professionnelle afin d'offrir une protection fiable dans les environnements d'exploitation sous-marins.
Les manipulateurs robotiques sous-marins Honpine utilisent une technologie avancée d'étanchéité dynamique sèche, qui protège efficacement les composants internes critiques et garantit des performances stables pendant le fonctionnement sous l'eau.
Notre manipulateur sous-marin est doté d’une structure d’étanchéité conçue de manière professionnelle. Les composants de transmission critiques sont entièrement étanches afin d’empêcher l’infiltration de l’eau de mer, d’améliorer la fiabilité et de prolonger la durée de vie.
Le bras robotique sous-marin utilise un système de câblage interne intégré. Tous les connecteurs de câbles sont situés à l'intérieur du bras, ce qui réduit les points de connexion externes et améliore l'étanchéité et la fiabilité à long terme.
Oui. Chaque bras robotique sous-marin est soumis à des tests d'immersion et de fiabilité à long terme lors de son développement afin de garantir des performances fiables dans des environnements sous-marins exigeants.
Pour garantir un fonctionnement fiable en milieu marin, Honpine optimise la sélection des matériaux, la conception structurelle et les solutions d'étanchéité afin d'améliorer la résistance à la corrosion de chaque bras robotique marin.
Le bras robotique sous-marin prend actuellement en charge la communication Ethernet, ce qui permet une intégration facile avec les systèmes de contrôle sous-marins, les plateformes d'automatisation et les solutions robotiques sous-marines.
Oui. Les performances du bras robotisé sous-marin dans les courants marins dépendent de facteurs tels que la charge utile, la plateforme d'installation et les conditions d'utilisation. Notre équipe d'ingénieurs peut vous recommander le modèle le plus adapté aux exigences de votre projet.
Oui. Le bras robotique sous-marin convient à l’eau trouble et aux environnements sous-marins à faible visibilité. Les performances opérationnelles globales dépendent des équipements de vision, de sonar ou de détection intégrés au système.
Oui. Honpine peut personnaliser le bras robotique pour les grandes profondeurs en fonction de la profondeur de fonctionnement et des conditions de pression requises, garantissant des performances fiables dans des environnements sous-marins à haute pression.
Oui. Nous proposons des solutions de bras robotisés sous-marins personnalisées pour différentes profondeurs d'opération afin de répondre aux exigences spécifiques des différents projets sous-marins.
Oui. Honpine propose des manipulateurs robotiques sous-marins personnalisés avec différents degrés de liberté (DOF) pour répondre à diverses tâches de manipulation sous-marine et à des exigences opérationnelles.
Oui. La charge utile du bras robotisé sous-marin peut être personnalisée en fonction du poids des outils, des objets et des exigences opérationnelles de votre application.
Oui. La portée et le rayon d'action de notre bras robotisé sous-marin peuvent être personnalisés pour s'adapter à différents espaces d'installation et environnements d'exploitation sous-marins.
Honpine est spécialisée dans la conception et la fabrication de bras robotiques sous-marins et de manipulateurs robotiques sous-marins haute performance. Nous proposons des solutions professionnelles de bras robotiques et assurons l'intégration avec les ROV, AUV et autres systèmes robotiques sous-marins de nos clients.
Oui. Nos solutions de manipulateur ROV et de manipulateur AUV présentent des conceptions à interface ouverte, permettant une intégration transparente avec divers véhicules téléopérés (ROV), véhicules sous-marins autonomes (AUV) et d'autres plateformes robotiques sous-marines.
