Cet article explique la relation entre le réglage servo des moteurs DD, la résonance mécanique et la bande passante servo dans les systèmes de mouvement à entraînement direct. Il examine pourquoi des vibrations et une instabilité peuvent survenir même après des ajustements répétés des paramètres servo, et explique comment la rigidité mécanique, la masse mobile, l’état des roulements, la répartition de la charge et la géométrie structurelle influencent la fréquence de résonance. L’article compare également les approches pour les résonances à haute et basse fréquence, explique dans quels cas le filtrage numérique coupe-bande peut être efficace et propose une stratégie de réglage pratique pour les ingénieurs travaillant avec des moteurs DD, des moteurs couple à entraînement direct et des moteurs linéaires.