Actionneur rotatif à transmission de précision – nouvelle technologie 

Les actionneurs articulés planétaires antidéflagrants robustes de HONPINE sont officiellement entrés en production de masse. Cette série d’articulations a été intégrée avec succès dans plusieurs plateformes de robots quadrupèdes (chiens robots) et déployée dans des environnements dangereux tels que les sites pétrochimiques, les sites d’inspection du gaz naturel et les opérations de secours d’urgence — des domaines qui dépendaient auparavant fortement du travail manuel ou de composants importés.
Assistance à l’intégration spécifique à l’application : structures mécaniques et paramètres de commande personnalisés, adaptés aux différentes configurations de robots et aux exigences des missions.
Assistance à la certification antidéflagrante : accompagnement tout au long du processus de certification, aidant les clients à éviter les pièges de conception courants et à accélérer la mise en conformité.
Support technique rapide : centres de service technique situés dans les principales régions industrielles du pays, offrant une intervention sur site sous 48 heures.

Le motoréducteur harmonique robotique HAG est un actionneur d’articulation robotique spécialement conçu pour les applications robotiques. Le variateur intégré est intégré à la base du motoréducteur, et il est équipé d’encodeurs haute précision—résolution 20 bits côté haute vitesse et 19 bits côté sortie—permettant un contrôle en boucle fermée complet. Des fonctions STO et frein sont disponibles en option pour garantir un fonctionnement plus sûr de l’équipement.

Le module d’articulation harmonique TCHL est un module d’articulation harmonique qui intègre directement un capteur de couple dans le réducteur à entraînement harmonique. Le capteur de couple permet une mesure précise de l’état de fonctionnement du système d’entraînement et des valeurs de couple requises, permettant une détection précise de la charge de l’actionneur. Cela aide à prévenir les surcharges et permet une interaction humain-robot plus sûre.
Le module est doté de câbles et de connecteurs entièrement intégrés, permettant des raccordements de composants rapides et précis ainsi qu’un contrôle du mouvement sûr et réactif grâce à une conception hautement intégrée.

Lors du choix d'un moteur DD, les principales préoccupations des clients sont souvent la haute précision, la réponse rapide, les faibles vibrations, l'entraînement direct et les performances dynamiques élevées. Toutefois, à mesure que les équipements d'automatisation deviennent de plus en plus sophistiqués, davantage de clients commencent également à accorder une plus grande attention à la sécurité. Les charges à forte inertie associées aux moteurs DD rendent également l'arrêt contrôlé de plus en plus important. C'est pourquoi l'équipe R&D de HONPINE a développé ce moteur DD sur mesure avec frein intégré. Il est désormais largement utilisé dans les mécanismes rotatifs verticaux, les tables rotatives automatisées, les mécanismes de rotation de wafers semi-conducteurs, les plateformes de positionnement de précision, les axes rotatifs pour équipements d'inspection, les équipements d'automatisation 3C et les applications pour semi-conducteurs.

Les moteurs à entraînement direct peuvent généralement être divisés en deux types : les moteurs à entraînement direct sans carcasse et les moteurs à entraînement direct carénés.
Un moteur à entraînement direct sans carcasse se compose principalement d'un stator et d'un rotor. Les utilisateurs doivent intégrer des composants tels que l'arbre de montage du rotor, le codeur et les roulements, ce qui rend l'intégration du système plus complexe, mais permet une structure d'équipement très compacte et une plus grande flexibilité de conception. Un moteur à entraînement direct caréné intègre le stator, le rotor, les roulements, le codeur et le carter du moteur en une seule unité. Il est plus facile à installer, à aligner et à utiliser, ce qui le rend adapté aux applications nécessitant une intégration pratique.
Par rapport aux systèmes conventionnels moteur-réducteur, les moteurs à entraînement direct simplifient la structure mécanique en entraînant directement la charge. Ils peuvent améliorer la précision de positionnement, la réponse dynamique et la fluidité des mouvements tout en réduisant les composants de transmission mécanique, le cycle de production et les besoins de maintenance.