Les dernières avancées en robotique humanoïde ne résultent pas d'un seul bond technologique, mais plutôt de la fusion de matériels et logiciels plus abordables et avancés. Le développement des systèmes d'IA, des systèmes de contrôle du mouvement et des corps de robots jouent tous des rôles vitaux dans le progrès global des robots humanoïdes. Les principaux acteurs investissent massivement, avec des pays et industries fournissant différents niveaux de soutien pour promouvoir un déploiement à grande échelle. Les composants robotiques comme les réducteurs harmoniques évoluent également constamment et réalisent des percées technologiques.

La série FHG-AH d'engrenages harmoniques est conçue pour les applications nécessitant un couple élevé, un grand arbre creux et des charges lourdes. Dotée d'une flexpline de style chapeau et d'une came génératrice d'ondes avec une structure d'arbre creux surdimensionnée, cette série permet un passage facile des câbles, des vis-mères et des chemins optiques à travers sa cavité centrale, résolvant efficacement les défis liés au passage de gros composants. Elle offre une solution optimisée pour ces exigences. La série utilise généralement des connexions par poulies synchrones ou des structures d'engrenages à grand arbre creux pour l'intégration d'entrée.

La série de réducteurs harmoniques LCSG-RDB est conçue sur la plateforme FSG-I pour faciliter la connexion directe au moteur pour les clients. Elle comprend des trous de connexion d'arbre de moteur et des flasques de montage de moteur préconçus, avec le réducteur scellé en usine et lubrifié avec une graisse spéciale. Cette série utilise généralement une extrémité de couronne fixe et une extrémité de roue flexible de sortie directement couplée au moteur pendant le fonctionnement. Elle offre une commodité exceptionnelle pour les applications nécessitant une connexion directe au moteur et des flasques d'étanchéité sur mesure - les clients peuvent simplement fixer la connexion du moteur avec des vis pour une utilisation immédiate après l'achat. Cette conception simplifie l'intégration tout en maintenant l'intégrité de l'étanchéité pour les utilisateurs ayant des besoins d'entraînement direct.

La série SHD-mini d'entraînement harmonique est conçue pour des applications nécessitant un volume et un poids réduits, avec des dimensions axiales compactes et une ondelette de style chapeau haut. Cette série fournit exclusivement des produits modulaires pré-assemblés pour une utilisation immédiate. Le roulement principal utilise des roulements à billes à quatre points de contact compacts pour supporter directement les charges externes. Les dimensions de l'alésage de l'arbre dans cette série peuvent être personnalisées pour correspondre aux tailles d'arbre de moteur spécifiques. Sélectionnez le modèle de moteur le plus adapté en fonction des exigences de votre conception mécanique.