Un réducteur à entraînement harmonique est un composant de transmission de précision qui offre des rapports de réduction élevés, un jeu quasi nul et une rigidité en torsion exceptionnelle. Il constitue l’un des éléments mécaniques essentiels utilisés dans les robots industriels, les équipements pour semi-conducteurs, les dispositifs médicaux et les systèmes d’automatisation de précision. Un actionneur rotatif harmonique est une solution complète de mouvement rotatif qui intègre un moteur couple sans cadre, un réducteur à entraînement harmonique, un codeur, un frein, des roulements et des composants électroniques de servo-commande dans un module compact. Il ne s’agit pas d’un simple composant de transmission, mais d’un actionneur entièrement intégré, conçu pour un contrôle précis des mouvements et une intégration simplifiée dans les machines. En résumé, un réducteur à entraînement harmonique assure la transmission de précision, tandis qu’un actionneur rotatif harmonique fournit un mouvement rotatif complet.