Avec les progrès de l'IA, de l'IoT, du big data, des capteurs et des technologies BIM, l'industrie de la construction passe des méthodes manuelles/semi-automatisées traditionnelles à des opérations entièrement automatisées, intelligentes et basées sur les données. La construction intelligente est désormais la tendance dominante, où les robots de construction accélèrent considérablement les délais des projets et sont essentiels pour améliorer la qualité à l'échelle de l'industrie. En tant que composants critiques assurant la précision et la stabilité des robots, les entraînements harmoniques, les réducteurs RV et les boîtes de vitesses planétaires jouent des rôles distincts dans les différents sous-systèmes robotiques.