Lors de l’évaluation d’un moteur de joint robotique, les ingénieurs se concentrent souvent sur le couple, la vitesse, la puissance et la résolution de l’encodeur. Cependant, ces seules spécifications ne permettent pas de décrire entièrement la rapidité et la précision avec lesquelles un joint robotique réagit aux changements de commandes de mouvement. Pour les robots humanoïdes, les robots collaboratifs, les bras robotisés et autres systèmes dynamiques, la bande passante de commande est un facteur important qui affecte la réactivité du joint, la précision du suivi et la stabilité des mouvements. La bande passante atteignable dépend non seulement du moteur, mais aussi du réducteur, de l’encodeur, de l’asservissement, de la rigidité mécanique, de l’inertie de la charge et du système de communication. Cet article explique comment la bande passante de commande influence les performances des moteurs de joints robotiques et comment les modules articulaires harmoniques et les modules articulaires planétaires peuvent être évalués dans une perspective systémique.

À mesure que les robots gagnent en mobilité, dextérité et autonomie, les moteurs d’articulation robotique deviennent essentiels aussi bien pour les robots humanoïdes que pour les robots à roues. Des hanches, genoux et poignets des robots humanoïdes aux bras robotisés, têtes rotatives et autres mécanismes articulés des plateformes à roues, chaque articulation nécessite une combinaison différente de couple, vitesse, précision, rigidité et compacité. Cet article explique comment choisir le moteur d’articulation robotique adapté aux différentes applications robotiques et pourquoi les solutions intégrées, telles que les moteurs d’articulation harmoniques et les actionneurs harmoniques, sont de plus en plus utilisées dans les articulations robotiques haute performance.

Découvrez comment un module d’articulation robotique contrôle la position et le couple à l’aide de codeurs, de réducteurs de précision, de servomoteurs et de capteurs de couple pour assurer un mouvement robotique précis en boucle fermée.