Les actionneurs électriques d’articulation pour robots remplacent les systèmes hydrauliques dans les robots humanoïdes grâce à leur rendement supérieur, leur intégration compacte, leur commande précise et leurs solutions de mouvement évolutives.

Cet article met en avant les 7 principaux fabricants mondiaux de moteurs couple sans carter, notamment Kollmorgen, Aerotech, Maxon, Allied Motion, TQ-RoboDrive, Tecnotion et HONPINE. Il présente un aperçu de l'histoire de chaque entreprise, de ses atouts techniques et de ses principaux domaines d'application. L'article présente également les séries de moteurs couple sans carter FMC et FMK de quatrième génération de HONPINE, spécialement conçues pour les robots humanoïdes, les robots collaboratifs et les systèmes d'automatisation avancés. Avec des avantages tels qu'une densité de puissance élevée, une conception légère, un faible couple d'ondulation, une réponse dynamique rapide et des capacités de personnalisation, HONPINE continue d'optimiser sa technologie de moteurs sans carter afin de prendre en charge les applications de joints robotiques et de modules mécatroniques de nouvelle génération.

Le moteur à couple TDB-170-050-NH-A est un moteur à courant continu à basse vitesse et couple élevé avec un contrôle précis. Ses principales caractéristiques incluent l'élimination des erreurs de transmission, une rigidité élevée avec de faibles vibrations, une réponse rapide et de faibles besoins en maintenance. Il est couramment utilisé dans les équipements d'automatisation de précision tels que les machines de traitement de plaquettes semi-conductrices, les tables d'indexation de précision, les plateaux tournants à entraînement direct haute précision et les systèmes de manipulation de panneaux LCD.

Cet article fournit l'analyse et l'introduction les plus complètes des quatre grandes catégories de réducteurs de précision et explique leurs tendances de développement futures, en particulier pour les moteurs de précision.