Types de moteurs/actionneurs/modules d’articulation robotique
Les articulations rotatives d’un robot sont appelées actionneurs d’articulation de robot.Les actionneurs d’articulation de robot sont également couramment appelés moteurs d’articulation de robot ou modules d’articulation de robot. Cette section présente la gamme HONPINE d’actionneurs d’articulation de robot à entraînement harmonique et d’actionneurs d’articulation de robot à réducteur planétaire, conçus pour différentes applications robotiques et exigences de performance.
Tous les actionneurs d’articulation de robot HONPINE sont des actionneurs électriques d’articulation de robot. Nous nous concentrons sur les solutions d’actionnement électrique et ne fabriquons pas d’actionneurs hydrauliques d’articulation de robot.
Si vous recherchez un actionneur d’articulation de robot, un moteur d’articulation de robot ou un module d’articulation de robot, contactez HONPINE pour obtenir davantage d’informations sur les produits, des spécifications techniques et une assistance pour la sélection d’actionneurs d’articulation de robot.
Actionneur rotatif robotique à entraînement harmonique
Cette section présente les quatre principales séries d’actionneurs rotatifs robotiques à entraînement harmonique de HONPINE : TCHL, HPJM, HAG et HAU. La gamme de produits est conçue pour répondre aux exigences d’une grande variété d’applications, notamment les **robots humanoïdes, les robots collaboratifs, les robots spécialisés et l’automatisation industrielle.
Actionneur rotatif robotique à entraînement planétaire
Cette section présente les deux principales séries de modules d’articulation planétaires de HONPINE : PA et HPJM, couvrant les besoins de la plupart des clients recherchant des solutions de modules d’articulation planétaires. Le **module d’articulation planétaire JRM** est particulièrement adapté aux **robots quadrupèdes de taille moyenne et grande**, et a suscité une attention considérable pour des applications telles que l’inspection et la robotique militaire.
Image du produit | Titre du produit | Catégories de produits |
|---|---|---|
| Modules d'articulation planétaires légers à couple de sortie maximal | Moteur d'articulation planétaire |
| Module d’articulation planétaire compact, léger, résistant aux impacts et à grande vitesse | Moteur d'articulation planétaire |
Vous trouverez ici des articles rédigés conjointement par Allen Li, fondateur de HONPINE, Theodore Li, directeur technique, et l’équipe marketing. Ces articles présentent les produits, les technologies et l’orientation continue de la R&D de HONPINE, afin de vous aider à mieux comprendre nos capacités techniques et notre feuille de route de développement produit.
Si vous avez des questions sur nos produits ou nos technologies, n’hésitez pas à nous contacter à tout moment.
Module d’articulation robotique à entraînement harmonique en forme de T
Les modules d’articulation harmonique de la série T sont spécialement conçus pour les bras robotisés collaboratifs. Leur haute précision, leur facilité d’utilisation et leur assemblage rapide en ont fait un choix populaire auprès des fabricants de robots collaboratifs et des entreprises développant des robots mobiles de manipulation.
Avec la croissance rapide de l’automatisation logistique et des usines intelligentes en 2026, les modules d’articulation de la série T ont également été de plus en plus intégrés à des plateformes AGV et à des châssis de robots mobiles dans diverses applications d’automatisation.
Image du produit | Titre du produit | Catégories de produits |
|---|---|---|
| Module rotatif harmonique de type T pour bras de robot Cobots | Moteur d'articulation harmonique |
Actionneurs d’articulation harmonique étanches
Les actionneurs d’articulation harmonique étanches sont conçus pour les robots sous-marins et les applications robotiques spécialisées nécessitant une protection renforcée contre l’eau et l’humidité.
Pour la plupart des applications, les clients de HONPINE choisissent encore des modules d’articulation standard et réalisent eux-mêmes l’étanchéification et l’encapsulation. Cette approche peut contribuer à réduire les coûts par rapport à des modules d’articulation étanches entièrement personnalisés.
Pour les applications robotiques extérieures, une solution courante consiste à utiliser un module d’articulation standard avec un couvercle arrière personnalisé et une structure d’étanchéité, offrant une protection supplémentaire contre l’eau aux points de connexion critiques.
Image du produit | Titre du produit | Catégories de produits |
|---|---|---|
| Module d'articulation robotique à conception étanche pour robot spécial d'opération sous-marine | Moteur d'articulation harmonique |
Moteur d’articulation planétaire antidéflagrant
Les moteurs d’articulation planétaires antidéflagrants sont conçus pour les chiens robots utilisés dans des applications telles que l’inspection d’usines chimiques, la robotique militaire et d’autres environnements nécessitant une protection contre les explosions, y compris les applications impliquant des systèmes de freinage et des risques potentiels d’incendie ou d’explosion.
Grâce à une technologie antidéflagrante brevetée et à une conception structurelle intégrée spécialisée, ces modules d’articulation restent actuellement une solution relativement coûteuse. Depuis 2026, HONPINE a lancé la production à grande échelle de modules d’articulation planétaires antidéflagrants, améliorant leur disponibilité pour les applications robotiques exigeantes.
Image du produit | Titre du produit | Catégories de produits |
|---|---|---|
| Actionneur articulaire planétaire de chien robotique étanche à l’explosion et robuste | Moteur d'articulation planétaire |
Moteurs couple sans carcasse
Les moteurs couple sans carcasse sont un composant important des modules d’articulation robotiques intégrés. De nombreux clients les désignent également comme des moteurs d’articulation robotique ou des moteurs d’articulation.
HONPINE développe et fabrique des moteurs couple sans carcasse et les propose également comme composants autonomes, permettant aux clients d’intégrer les moteurs dans leurs propres articulations robotiques, actionneurs rotatifs et autres systèmes de mouvement de précision.
Image du produit | Titre du produit | Catégories de produits |
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| Moteurs sans carcasse à haute densité de couple pour la robotique FM2 | Moteur à couple sans cadre |
| Moteurs CC sans balais (BLDC) sans cadre FM1 économiques | Moteur à couple sans cadre |
Module d’articulation robotique à entraînement harmonique - FAQ
Vous trouverez ici des actualités concernant nos modules d’articulation harmonique, publiées par Allen Li, fondateur de Honpine, et Theodore Li, directeur technique, et rédigées conjointement par l’équipe marketing de Honpine. N’hésitez pas à nous contacter si vous avez des questions sur nos modules d’articulation.
