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HONPINE HONPINE Precision > Réducteur à engrenages RV > Arbre de sortie creux mécanique de précision Réducteur RV pour robots industriels

Arbre de sortie creux mécanique de précision Réducteur RV pour robots industriels

Name: Arbre de sortie creux mécanique de précision Réducteur RV pour robots industriels
SKU: 0

● Introduction

Le réducteur RV standard série C est un dispositif de réduction mécanique de précision conçu avec un système d'engrenage différentiel fermé à deux étages, combinant une structure à roue à goupilles cycloïdale et à engrenage planétaire. Il est doté d'un arbre de sortie creux et est largement utilisé dans la robotique industrielle. Pour les bras robotiques avec des charges en bout ≤20 kg, les réducteurs RV sont principalement utilisés dans les articulations de base à charge élevée (généralement les articulations 1 à 4). Pour les bras robotiques avec des charges en bout >20 kg, les six articulations utilisent généralement des réducteurs RV. Les réducteurs RV sont des composants de transmission critiques assurant la précision de positionnement du bras robotique.

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Application

•Arbre de sortie creux

Permet le passage de câbles et de tuyaux à travers le centre.

•Conception à double réduction

Première étape : Transmission par engrenage planétaire à développante pour la réduction initiale de vitesse.

Deuxième étape : Transmission par roue cycloidale pour une réduction supplémentaire de la vitesse et une stabilisation du couple.

•Rigidité élevée & Résistance aux chocs

Un support de disque rigide à la sortie assure une répartition uniforme de la charge, minimisant la déformation.

Des arbres multiples couplés à des roulements de haute précision dispersent les impacts de contraintes.

•Structure compacte et fermée

Le mécanisme de transmission est intégré dans les roulements de support du porte-satellites, réduisant considérablement la taille axiale.

Caractéristiques

•Capacité de charge élevée & Précision

Plage de couple : 50–7000 N·m, adaptée aux bras robotisés lourds (par exemple, robots de soudage, de manutention).

Précision de jeu : <1 arcmin, erreur de positionnement répétitive minimale.

•Longue durée de vie & Haute fiabilité

Engrènement multi-dents (≥30 dents) assure une usure uniforme, prolongeant la durée de vie à 6 000–10 000 heures.

Résistance à la fatigue supérieure par rapport aux entraînements harmoniques, idéal pour un fonctionnement continu 24/7.

•Efficacité élevée & Adaptabilité

Efficacité de transmission : 85 %–95 %, minimisant la perte d'énergie.

Large plage de rapport de réduction (31–203), ajustable via le nombre de dents des engrenages planétaires.

•Performances dynamiques exceptionnelles

Conception à faible vibration assure un fonctionnement fluide du bras robotisé, éliminant les tremblements de l'effecteur terminal.

Réponse d'accélération rapide, permettant un suivi de trajectoire à haute vitesse.

Spécifications

Feuille 1

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	Vitesse de sortie r/min			5	10	15	20	25	30	40	50	60	Vitesse de sortie maximale autorisée r/min	Couple d'accélération/ décélération autorisé N.m	Couple maximal momentané autorisé N.m	Moment de flexion autorisé N.m	Moment de flexion maximal momentané autorisé N.m	Rigidité torsionnelle N.m/ arcmin	Mouvement perdu maximal arcmin	Jeu arcmin	Erreur de transfert d'angle arcsec	Charge radiale autorisée N	Valeur de conversion du moment d'inertie de l'arbre d'entrée Kgm²	Moment d'inertie de l'engrenage central standard Kgm²	Durée de vie nominale h	Poids Kg
Modèle	Rapport de vitesse	Rapport de réduction		Couple de sortie N.m Puissance d'entrée kW
Modèle	Rapport de vitesse	Vitesse de l'arbre	Vitesse du carter	Couple de sortie N.m Puissance d'entrée kW
10C	27	27	26	136 0.09	111 0.16	98 0.21	90 0.25	84 0.29	80 0.34	73 0.41	68 0.47	65 0.54	80	245	490	686	1372	47	1.0	1.0	70	5755	1.38×10-5	0.678×10-3	6000	4.6
27C	36.57	1390/38	1352/38	368 0.26	299 0.42	265 0.55	243 0.68	227 0.79	215 0.90	197 1.10	184 1.29	174 1.46	60	662	1323	980	1960	147	1.0	1.0	70	6520	0.55×10-4	0.563×10-3	6000	8.5
50C	32.54	1985/61	1924/61	681 0.48	554 0.77	490 1.03	450 1.26	420 1.47	398 1.67	366 2.04	341 2.38		50	1225	2450	1764	3528	255	1.0	1.0	60	9428	1.82×10-4	0.363×10-2	6000	14.6
100C	36.75	36.75	35.75	1362 0.95	11071.55	980 2.05	899 2.51	841 2.94	796 3.33	730 4.08			40	2450	4900	2450	4900	510	1.0	1.0	50	11802	0.475×10-3	0.953×10-2	6000	19.5
120C	36.75	36.75	35.75	1422 0.992	1308 1.825	1176 2.46	1085 3.03	907 3.61	823 3.45	765 4.27			40	2940	5880	3920	7840	588	1.0	1.0	50	18700	0.475×10-3	0.953×10-2	6000	21
200C	34.86	1499/43	1456/43	2724 1.9	22153.09	1960 4.11	1803 5.04	1686 5.88	1597 6.69				30	4900	9800	8820	17640	980	1.0	1.0	50	31455	1.39×10-3	194×10-2	6000	55.6
320C	35.61	2778/78	2700/78	4361 3.04	3538 4.94	3136 6.57	2881 8.05	2690 9.41					25	7840	15680	20580	39200	1960	1.0	1.0	50	57087	0.518×10-2	0.405×10-1	6000	79.5
320CA	211	211	210	4361 3.04	3538 4.94	3136 6.57	2881 8.05	2690 9.41					25	7840	15680	20580	39200	1960	1.0	1.0	50	57087	4.59×10-4		6000	92.1
500C	37.34	3099/83	3016/83	6811 4.75	5537 7.73	4900 10.26	4498 12.56						20	12250	24500	34300	78400	3430	1.0	1.0	50	82970	0.996×10-2	1.014×10-1	6000	154

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