Ces dernières années, une attention croissante a été accordée à l'exploration de l'environnement marin et au développement des ressources marines. Les robots sous-marins jouent un rôle crucial dans ces applications en raison de leurs fortes capacités opérationnelles, de leur rentabilité et de leur longue endurance. Pour le contrôle du mouvement des robots sous-marins, les performances d'étanchéité et la précision de transmission sont particulièrement importantes. Cet article met en lumière le produit phare de HONPINE - le moteur harmonique étanche IP68 sur mesure.

Comment le module d'articulation robotique HONPINE atteint des performances d'étanchéité et d'antipoussière

La certification IP67 indique que le module d'articulation est totalement étanche à la poussière et peut résister à une immersion dans 1 mètre d'eau pendant 30 minutes sans fuite, répondant aux exigences de la plupart des scénarios humides et de franchissement. La protection est obtenue grâce à une conception d'étanchéité multicouche :

1, Coque extérieure en alliage haute résistance

2, Joints toriques spécialement vulcanisés avec une pression d'étanchéité 30% supérieure aux joints en caoutchouc standard, bloquant efficacement la pénétration des molécules d'eau

3, Composants électroniques internes logés dans un compartiment étanche sur mesure avec moulage intégré et doubles bandes d'étanchéité pour une protection secondaire

4, Connecteurs étanches magnétiques avec revêtement nano pour des connexions de câble sans fuite même lors de l'accouplement sous l'eau

Pour les environnements extrêmes comme les applications en eaux profondes à 1000 mètres nécessitant une certification IP68, un boîtier étanche sur mesure est nécessaire, augmentant le diamètre du moteur d'environ 1 cm. Bien que l'IP68 n'ait pas de normes définies de profondeur et de temps, il nécessite généralement un fonctionnement stable à long terme à des profondeurs supérieures à 1 mètre avec une résistance à la pression plus élevée. Les boîtiers sur mesure utilisent :

1, Alliages de titane spéciaux ou matériaux composites haute résistance avec une résistance à la compression 2-3 fois supérieure à celle des matériaux conventionnels

2, Résistance à la pression et capacité d'étanchéité renforcées grâce à un boîtier épaissi et une structure d'étanchéité optimisée

3, Dispositif d'équilibrage de pression supplémentaire pour égaliser la pression interne et externe via un remplissage de gaz inerte ou une membrane de compensation de pression, empêchant la déformation du boîtier et les infiltrations

Ces modules d'articulation étanches excellent dans les opérations en eaux profondes :

1, Permettant aux robots d'exploration en eaux profondes de plonger à des milliers de mètres pour la cartographie des fonds marins et la collecte d'échantillons

2, Soutenant les robots pétroliers offshore dans des tâches difficiles comme la maintenance des pipelines sous-marins et l'inspection des équipements

Comment le moteur harmonique HONPINE atteint une haute précision opérationnelle

Le réducteur utilise la technologie de base de l'entraînement harmonique avec une optimisation innovante approfondie. Grâce à des recherches approfondies et à l'amélioration du champ magnétique, des enroulements du stator, de l'inertie du rotor et de la topologie structurelle, la densité de couple du moteur est améliorée tout en réduisant l'inertie du rotor. Lors du développement, le moteur servo et le réducteur harmonique spécialisé sont hautement intégrés. Cette conception innovante intègre de multiples composants fonctionnels, y compris des codeurs d'entrée/sortie haute précision, des capteurs de couple de sortie, des unités de commande d'entraînement et des capteurs de température dans des dimensions et un poids compacts, améliorant considérablement les performances globales du réducteur.

Pourquoi choisir le module d'articulation robotique HONPINE

Le choix du module d'articulation robotique approprié est crucial pour la construction du système, impactant directement la capacité du robot à accomplir des tâches de manière efficace et stable. Les principales considérations de sélection incluent :

• Capacité de charge

• Précision opérationnelle

• Vitesse de mouvement

• Méthode de transmission

• Système d'entraînement

• Méthode d'installation

Choisir HONPINE offre un soutien à la sélection :

Analyse complète des besoins d'application

Sélection optimale du module basée sur les spécifications techniques et les conditions réelles

Qualité et performances garanties

Services après-vente complets incluant support technique, maintenance et fourniture de pièces

Assurance d'un fonctionnement robotique efficace, minimisation des temps d'arrêt et réduction des coûts opérationnels