Le module d'articulation à entraînement harmonique série TCHL de HONPINE est un produit révolutionnaire qui apporte des améliorations disruptives dans plusieurs aspects tels que la conception légère, le niveau d'intégration et la facilité de connexion. Cet article analysera avec vous ses améliorations révolutionnaires.

Capteurs industriels intégrés

L'intégration d'un capteur de couple équivaut à équiper le module d'articulation de nerfs tactiles, permettant un contrôle de force et une impédance en temps réel et de haute précision. Il peut percevoir instantanément les changements de charge, garantissant un fonctionnement stable même lorsque l'articulation robotique opère sous des charges lourdes et dans des conditions dynamiques élevées.

Encodeur de sortie pour la surveillance en temps réel de la position de sortie

L'encodeur de sortie peut mesurer directement l'angle de sortie réel de l'articulation, contournant les erreurs internes de l'engrenage harmonique. Cela améliore encore la précision de positionnement répétable et absolue, permettant aux clients finaux d'effectuer des opérations plus précises telles que l'assemblage, le dosage et le soudage.

Conception extrêmement légère

Orienter les modules d'articulation à entraînement harmonique vers un développement plus léger a toujours été un axe clé de R&D pour HONPINE. Des modules plus légers permettent aux robots d'atteindre des cycles de démarrage-arrêt plus rapides et des réponses à plus haute fréquence pour une même puissance de sortie. Ils réduisent la charge d'entraînement, diminuent la consommation d'énergie du moteur et prolongent l'autonomie opérationnelle. Le module d'articulation à entraînement harmonique TCHL de HONPINE adopte une conception ultra-légère, avec le modèle taille 14 pesant seulement 0,5 kg.

Le lancement du module d'articulation à entraînement harmonique TCHL améliore significativement la sécurité de la collaboration homme-robot et la stabilité dans des conditions de travail à charge lourde et dynamiques. C'est le choix optimal pour les articulations robotiques haut de gamme et les systèmes de collaboration homme-robot.