Bras robotique collaboratif standard
Un bras robotique collaboratif standard (cobot) est une solution d'automatisation sûre et flexible, conçue pour travailler directement aux côtés des humains dans des espaces de travail partagés, sans nécessiter de barrières de sécurité. Basés sur des actionneurs articulaires modulaires hautement intégrés, combinant moteurs de couple sans cadre, réducteurs harmoniques, codeurs, servomoteurs et capteurs de couple, nos bras robotiques collaboratifs à 6 axes offrent une haute précision, une grande fluidité de mouvement et une fiabilité à toute épreuve pour l'automatisation industrielle, la santé, la recherche, l'éducation et les applications commerciales. Nous fournissons uniquement le corps mécanique du bras robotique, permettant ainsi à nos clients d'intégrer leurs propres contrôleurs, logiciels, systèmes de vision et effecteurs grâce à des interfaces ouvertes et des spécifications mécaniques et électriques standardisées, pour un développement rapide et personnalisé de leurs systèmes.
Réducteur planétaire de précision à haut rendement de transmissionLe réducteur planétaire de précision de la série MYAR de HONPINE est conçu pour offrir un excellent équilibre entre précision, performances et rentabilité dans les applications de commande de mouvements industriels. Disponible en sept tailles de châssis, de 42 mm à 220 mm, il propose des rapports de réduction à un étage de 3:1 à 20:1 et des rapports à deux étages jusqu’à 200:1, ce qui le rend idéal pour les servomoteurs, l’automatisation industrielle, les machines CNC, les équipements d’emballage, les systèmes de convoyage, les machines d’impression et les applications OEM.
Avec un couple de sortie nominal compris entre 14 Nm et 2 000 Nm, la série MYAR offre des performances fiables pour les applications légères comme pour les applications intensives. Le jeu standard est maintenu dans une limite de ≤2 arcmin pour les modèles à un étage et de ≤4 arcmin pour les modèles à deux étages, garantissant un positionnement précis, un fonctionnement fluide, un rendement de transmission élevé et une longue durée de vie.Détails- Réducteur planétaire de précision à faible jeu et haute rigidité pour l'automatisation industrielleLe réducteur planétaire de précision de la série MYA de HONPINE est conçu pour offrir une rigidité élevée, un faible jeu et une transmission de puissance fiable dans les applications exigeantes de contrôle de mouvement. Disponible en sept tailles de châssis, de 42 mm à 220 mm, il propose des rapports de réduction à un étage de 3:1 à 10:1 et des rapports à deux étages allant jusqu’à 100:1, ce qui le rend idéal pour les servomoteurs, l’automatisation industrielle, la robotique, les machines CNC, les équipements d’emballage et les systèmes de positionnement de précision.
Avec un couple de sortie nominal pouvant atteindre 2 000 Nm, la série MYA associe une rigidité torsionnelle élevée à une excellente précision de positionnement et à une longue durée de vie. Avec un jeu pouvant être réduit jusqu’à ≤1 arcmin pour les modèles à un étage et ≤3 arcmin pour les modèles à deux étages, il s’agit d’un réducteur planétaire à faible jeu idéal pour les applications servo de haute précision.Détails
Qu'est-ce qu'un bras robotique collaboratif standard ?
Un bras robotique collaboratif standard (cobot) est une solution d'automatisation avancée conçue spécifiquement pour travailler en toute sécurité aux côtés des humains dans un espace de travail partagé. Contrairement aux robots industriels traditionnels qui privilégient la vitesse et la charge utile maximales, les robots collaboratifs privilégient une collaboration homme-robot sécurisée, permettant aux opérateurs et aux robots d'effectuer des tâches ensemble sans nécessiter de barrières de sécurité.
Les bras robotisés collaboratifs ont transformé la production moderne en supprimant les barrières physiques qui séparaient autrefois les humains des robots industriels. Ils offrent une solution d'automatisation plus sûre, plus flexible et plus efficace pour les usines, les laboratoires, les établissements d'enseignement et les applications commerciales.
Notre entreprise est spécialisée dans la fourniture des composants mécaniques des bras robotiques collaboratifs. Nos clients peuvent intégrer les contrôleurs, plateformes logicielles, systèmes de vision, capteurs et effecteurs de leur choix, en fonction des exigences de leur projet.
Structure d'un bras robotique collaboratif
Notre bras robotique collaboratif se compose des éléments de base suivants :
- Base
- Liens robots
- Actionneurs de joints modulaires
Chaque actionneur de joint modulaire intègre plusieurs composants haute performance dans une unité compacte, notamment :
- moteur de couple sans cadre
- Réducteur d'harmoniques
- Encodeur haute résolution
- servomoteur intégré
- Capteur de couple
Cette conception hautement intégrée offre une excellente précision de mouvement, des dimensions compactes, une construction légère et des performances fiables.
La configuration la plus courante est un bras robotique collaboratif à 6 axes, offrant une excellente flexibilité pour les tâches complexes de manipulation et d'automatisation.
Principales caractéristiques et avantages du bras robotique collaboratif
Comparés aux robots industriels classiques, les bras robotiques collaboratifs offrent plusieurs avantages significatifs.
Haute sécurité
La sécurité est le principe de conception fondamental de tout robot collaboratif.
Grâce à des capteurs de couple intégrés et à une technologie de détection des collisions, le robot peut immédiatement réduire sa vitesse ou s'arrêter en cas de contact inattendu. Sa vitesse de fonctionnement et sa force de sortie sont également contrôlées avec précision afin de minimiser les risques. Sa conception légère et ses surfaces lisses et arrondies renforcent la sécurité de l'opérateur.
Collaboration homme-robot
Les bras robotisés collaboratifs sont conçus pour travailler directement aux côtés des humains sans nécessiter de grandes barrières de sécurité. Cela permet aux fabricants d'allier la flexibilité humaine à la précision robotique, améliorant ainsi considérablement l'efficacité de la production.
Programmation facile
La plupart des robots collaboratifs prennent en charge la programmation par glisser-déposer et des interfaces de programmation graphiques intuitives, permettant aux opérateurs ayant peu d'expérience en robotique de créer rapidement des tâches d'automatisation sans connaissances approfondies en programmation.
Déploiement flexible
Grâce à leur format compact et à leur conception légère, les bras robotisés collaboratifs s'installent rapidement et se déplacent facilement entre les différents postes de travail. Ils sont parfaitement adaptés aux environnements de production flexibles, caractérisés par de faibles volumes et une grande diversité de produits.
Applications des bras robotiques collaboratifs
Les bras robotiques collaboratifs sont largement utilisés dans de nombreux secteurs d'activité.
fabrication industrielle
L'automatisation industrielle demeure la principale application des bras robotiques collaboratifs. Les applications typiques comprennent :
- Assemblage de précision
- Vissage
- Soudage
- Alimentation des machines
- Choisir et placer
- Conditionnement
- palettisation
- Inspection de la qualité
- Meulage et polissage
- Peinture au pistolet
Médical et santé
Les robots collaboratifs contribuent à la distribution de précision, à la rééducation, à l'automatisation des laboratoires et à d'autres tâches nécessitant des mouvements précis et répétables.
Aérospatiale et environnements dangereux
Les cobots peuvent effectuer des tâches d'inspection, d'assemblage et de maintenance dans la fabrication aérospatiale, les ateliers à haute température et les environnements industriels dangereux où l'exposition humaine doit être minimisée.
Automatisation commerciale
Les applications émergentes comprennent :
- machines à café intelligentes
- Préparation automatisée des aliments
- Automatisation du commerce de détail
- Systèmes de distribution automatique en libre-service
- Recherche et éducation
Les universités, les instituts de recherche et les laboratoires de robotique utilisent des bras robotiques collaboratifs pour :
développement d'algorithmes d'IA
- Recherche sur le contrôle des robots
- Intégration de la vision industrielle
- Éducation à la robotique
- études sur l'interaction homme-robot
Pourquoi choisir nos bras robotiques collaboratifs à 6 axes ?
Notre bras robotique collaboratif à 6 axes est doté d'actionneurs articulaires modulaires hautement intégrés qui combinent moteurs de couple sans cadre, réducteurs harmoniques, codeurs, servomoteurs et capteurs de couple dans une architecture compacte. Cette conception offre une précision de positionnement exceptionnelle, un contrôle de mouvement fluide, une grande fiabilité et une intégration système aisée.
Que vous développiez des équipements d'automatisation industrielle, des robots alimentés par l'IA, des plateformes de recherche ou des solutions de fabrication intelligentes, notre bras robotique collaboratif offre une plateforme mécanique flexible qui peut être personnalisée avec votre système de contrôle et vos logiciels préférés afin de répondre à diverses exigences d'application.
