Boîte de réducteur cycloïdal RV pour moteur servo d'articulation de robot industriel
Réducteur RV standard
Le réducteur RV (Rotary Vector) standard est un dispositif de réduction spécialement conçu pour les machines de précision. Il adopte un mécanisme d'engrenage différentiel fermé à deux étages composé d'une roue à chevilles cycloïdale et d'un ensemble d'engrenages planétaires. Le réducteur lui-même est une structure ouverte ; par conséquent, lors de son application, un joint de bride et un remplissage avec de la graisse RV dédiée sont nécessaires.
Dans le domaine des robots industriels, pour les bras robotisés avec une charge utile en extrémité de 20 kg ou moins, les réducteurs RV sont principalement appliqués à la base et aux articulations à charge élevée du robot (typiquement les articulations 1 à 4). Pour les bras robotisés avec une charge utile en extrémité dépassant 20 kg, les six articulations (degrés de liberté) sont équipées de réducteurs RV. Le réducteur RV est un composant de transmission central qui assure la précision de positionnement des bras robotisés.
Selon les caractéristiques structurelles, les réducteurs RV standard peuvent être classés en : Série E standard : structure à arbre plein, Série C standard : structure à arbre creux
Instructions d'utilisation brèves
Les séries E standard et C standard sont des structures ouvertes sans joint de bride. Après achat, les clients doivent effectuer le joint de bride et injecter de la graisse lubrifiante RV dédiée. De plus, l'arbre d'entrée plein fourni en usine doit être réusiné (alésage de l'arbre et usinage de la rainure de clavette) selon les spécifications de l'arbre d'entrée du moteur du client.
Notre entreprise peut fournir des services d'usinage secondaire personnalisés pour l'arbre d'entrée basés sur les plans fournis par le client.
![Réducteur RV à arbre de sortie solide pour transmission planétaire de bras robotisés lourds]( "Réducteur RV à arbre de sortie solide pour transmission planétaire de bras robotisés lourds")
Réducteur RV à arbre de sortie solide pour transmission planétaire de bras robotisés lourdsLe réducteur RV standard série E est un dispositif de réduction de précision doté d'un système d'engrenage différentiel fermé à deux étages composé d'une roue cycloïdale et d'engrenages planétaires, avec un arbre de sortie solide. Il est largement utilisé dans les applications de robotique industrielle.
Pour les bras robotiques avec des charges en bout ≤20 kg, les réducteurs RV sont principalement utilisés dans les articulations de base à charge élevée (généralement les articulations 1 à 4).
Pour les bras robotiques avec des charges en bout >20 kg, les six articulations utilisent généralement des réducteurs RV.
Les réducteurs RV servent de composant de transmission central assurant la précision de positionnement du bras robotique.Détails![Arbre de sortie creux mécanique de précision Réducteur RV pour robots industriels]( "Arbre de sortie creux mécanique de précision Réducteur RV pour robots industriels")
Arbre de sortie creux mécanique de précision Réducteur RV pour robots industrielsLe réducteur RV standard série C est un dispositif de réduction mécanique de précision conçu avec un système d'engrenage différentiel fermé à deux étages, combinant une structure à roue à goupilles cycloïdale et à engrenage planétaire. Il est doté d'un arbre de sortie creux et est largement utilisé dans la robotique industrielle. Pour les bras robotiques avec des charges en bout ≤20 kg, les réducteurs RV sont principalement utilisés dans les articulations de base à charge élevée (généralement les articulations 1 à 4). Pour les bras robotiques avec des charges en bout >20 kg, les six articulations utilisent généralement des réducteurs RV. Les réducteurs RV sont des composants de transmission critiques assurant la précision de positionnement du bras robotique.Détails
Réducteur à bride RV
Le réducteur RV à bride intégrée est un dispositif de réduction spécialement conçu pour les machines de précision. Il adopte un mécanisme d'engrenage différentiel fermé à deux étages composé d'une roue à chevilles cycloïdale et d'un ensemble d'engrenages planétaires. Le réducteur est assemblé en usine avec une structure scellée à bride intégrée et prérempli de graisse lubrifiante RV dédiée, permettant aux clients de l'utiliser directement avec un moteur servo dès la sortie de la boîte.
Dans le domaine des robots industriels, pour les bras robotisés avec une charge utile en extrémité de 20 kg ou moins, les réducteurs RV sont principalement appliqués à la base et aux articulations à charge élevée du robot (typiquement les articulations 1 à 4). Pour les bras robotisés avec une charge utile en extrémité dépassant 20 kg, les six articulations (degrés de liberté) sont équipées de réducteurs RV. Le réducteur RV est un composant de transmission central qui assure la précision de positionnement des bras robotisés.
Le réducteur RV à bride intégrée est un modèle personnalisé développé en ajoutant un joint de bride au réducteur RV standard. Selon les mêmes caractéristiques de classification que les réducteurs RV standard, les réducteurs RV à bride intégrée peuvent être divisés en : Série E à bride intégrée : structure à arbre plein, Série C à bride intégrée : structure à arbre creux
![Réducteur RV à Flasque Moteur Servo à Deux Étages de Haute Précision]( "Réducteur RV à Flasque Moteur Servo à Deux Étages de Haute Précision")
Réducteur RV à Flasque Moteur Servo à Deux Étages de Haute PrécisionLe réducteur RV à bride intégrée série E représente une solution de réduction de vitesse de précision conçue pour des applications mécaniques hautes performances. Ce système de transmission avancé intègre un mécanisme d'engrenage différentiel fermé à deux étages combinant des configurations d'engrenage à chevilles cycloïdales et d'engrenage planétaire, avec une conception d'arbre de sortie solide. L'unité est pré-assemblée en usine avec un joint de bride et pré-lubrifiée avec une graisse RV spécialisée, permettant une intégration immédiate avec les moteurs servo lors de l'installation.
Applications en robotique industrielle:
Pour les bras robotiques avec une charge utile d'effecteur terminal ≤20kg : Principalement déployés dans les articulations de base à charge élevée (typiquement J1-J4)
Pour les bras robotiques avec une charge utile d'effecteur terminal >20kg : Les six articulations utilisent des réducteurs RV
En tant que composant de transmission critique, les réducteurs RV garantissent une précision de positionnement exceptionnelle dans les systèmes robotiques.Détails![Boîtier de réduction robotique RV à cyclique intégré avec arbre de sortie creux et bride]( "Boîtier de réduction robotique RV à cyclique intégré avec arbre de sortie creux et bride")
Boîtier de réduction robotique RV à cyclique intégré avec arbre de sortie creux et brideLe réducteur RV à bride intégrée série C est un dispositif de réduction de précision spécialement conçu pour les applications mécaniques. Il est équipé d'un système d'engrenage différentiel fermé à deux étages composé de roues cycloïdales et d'engrenages planétaires, avec un arbre de sortie creux. L'unité est livrée d'usine avec des brides scellées et pré-remplie de graisse spéciale pour réducteur RV, permettant une installation directe avec des moteurs servo dès le déballage.
Dans les applications de robotique industrielle :
Pour les bras robotisés avec des charges d'effecteur terminal ≤20kg, les réducteurs RV sont principalement utilisés dans les articulations de base à charge élevée (typiquement les articulations 1-4)
Pour les bras robotisés avec des charges d'effecteur terminal >20kg, les six articulations utilisent généralement des réducteurs RV
Les réducteurs RV servent de composant de transmission central assurant la précision de positionnement du bras robotisé.Détails
Pourquoi choisir le réducteur RV HONPINE
1,Grâce à notre conception de profil de dent brevetée, notre technologie de modification et notre solide support technique, nous pouvons produire en série des composants clés avec une distribution de force rationnelle, une auto-adaptation aux erreurs de fabrication, une résistance élevée aux dommages, une transmission fluide et des niveaux de bruit réduits.
2,HONPINE dispose d'équipements de production CNC de haute précision de classe mondiale, personnalisés pour garantir stabilité et efficacité dans l'usinage par lots de haute précision.
3,Nos procédés d'usinage autodéveloppés, associés à des dispositifs de serrage haute précision et efficaces, garantissent la précision, la stabilité et l'efficacité de production des produits.
4,Nous avons développé indépendamment des outils d'inspection par lots, des instruments de test et des bancs d'essai spécialisés pour réaliser des tests rapides par lots avec saisie automatique des données dans la base de données.
5,Nos outils d'assemblage autodéveloppés et nos méthodes d'allocation des tolérences améliorent l'efficacité et la précision des opérations d'assemblage par lots.
6,En collaboration avec nos partenaires, nous avons développé des équipements de traitement thermique dédiés pour garantir des propriétés matérielles supérieures et constantes dans les composants produits en série. Un contrôle précis du traitement thermique assure une qualité stable des réducteurs.
7,Équipés d'une plateforme de test professionnelle (référencée par rapport aux centres d'évaluation nationaux), nous pouvons évaluer les performances globales des réducteurs RV et fournir des rapports de test officiels.
Application du réducteur planétaire de précision
Les réducteurs RV (Rotary Vector) offrent une capacité de couple ultra-élevée, une rigidité exceptionnelle et une résistance aux chocs remarquable dans les applications intensives. Leur structure de réduction à deux étages unique garantit une haute précision et un jeu minimal dans des conditions exigeantes.
Conçus pour les robots industriels, les machines-outils, les systèmes d'automatisation et autres applications de haute précision nécessitant des performances robustes sous charges extrêmes.
Nous proposons également des modèles à bride intégrée pour un montage direct sur moteur, simplifiant l'installation et améliorant l'intégration système.
Choisissez notre série RV pour des performances fiables, une longue durée de vie et des solutions sur mesure adaptées à vos besoins industriels.
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Réducteurs RV - FAQ
