Cet article explique la relation entre le réglage servo des moteurs DD, la résonance mécanique et la bande passante servo dans les systèmes de mouvement à entraînement direct. Il examine pourquoi des vibrations et une instabilité peuvent survenir même après des ajustements répétés des paramètres servo, et explique comment la rigidité mécanique, la masse mobile, l’état des roulements, la répartition de la charge et la géométrie structurelle influencent la fréquence de résonance. L’article compare également les approches pour les résonances à haute et basse fréquence, explique dans quels cas le filtrage numérique coupe-bande peut être efficace et propose une stratégie de réglage pratique pour les ingénieurs travaillant avec des moteurs DD, des moteurs couple à entraînement direct et des moteurs linéaires.

Bonjour à tous, je suis Theodore Li, directeur technique chez HONPINE. Aujourd’hui, je voudrais expliquer comment un actionneur à entraînement planétaire peut résoudre les défis pratiques des systèmes de moteurs de roue d’AGV. Les AGV et les AMR nécessitent un couple de roue suffisant pour le démarrage à forte charge, l’accélération, la montée de pentes et les inversions fréquentes, tandis que le système d’entraînement doit rester suffisamment compact pour s’intégrer dans l’espace limité du châssis. Un actionneur à entraînement planétaire associe un moteur à un mécanisme de réduction planétaire afin de convertir la sortie moteur à grande vitesse en un mouvement à plus faible vitesse et à couple plus élevé requis au niveau de la roue. Dans cet article, j’examinerai la relation entre les actionneurs à entraînement planétaire et les moteurs de roue d’AGV, notamment le couple, le rapport de réduction, le diamètre de roue, la capacité de montée, le rayon de braquage, les systèmes à entraînement direct et les actionneurs à réducteur harmonique.

À mesure que les robots humanoïdes passent des prototypes expérimentaux aux applications pratiques, la conception légère, l’efficacité énergétique, les performances de mouvement et la fiabilité à long terme deviennent de plus en plus importantes. Au cœur de ces défis se trouve la transmission de précision. Des réducteurs harmoniques et des articulations légères pour robots aux kits de développement intégrés, la conception de chaque composant essentiel affecte directement les performances globales d’un robot humanoïde. Dans cet article, Allen Li, fondateur de HONPINE, partage son point de vue sur la manière dont la technologie de transmission de précision peut soutenir le développement de robots humanoïdes légers et sur la façon dont HONPINE étend son expertise des réducteurs harmoniques aux articulations légères pour robots et aux solutions robotiques intégrées.

Dans l'automatisation à usage intensif, le positionnement de précision dépend non seulement du moteur, mais aussi de la transmission mécanique entre le moteur et la charge. Un moteur à entraînement direct à arbre creux transmet le couple directement à la charge tout en offrant un passage central pour les câbles, les conduites pneumatiques et d'autres composants. Il constitue ainsi une solution pratique pour les équipements d'usinage CNC, photovoltaïques, de batteries au lithium, d'inspection optique et de semi-conducteurs.