Bonjour à tous, je suis Theodore Li, directeur technique chez HONPINE. Aujourd’hui, je voudrais expliquer comment un actionneur à entraînement planétaire peut résoudre les défis pratiques des systèmes de moteurs de roue d’AGV. Les AGV et les AMR nécessitent un couple de roue suffisant pour le démarrage à forte charge, l’accélération, la montée de pentes et les inversions fréquentes, tandis que le système d’entraînement doit rester suffisamment compact pour s’intégrer dans l’espace limité du châssis. Un actionneur à entraînement planétaire associe un moteur à un mécanisme de réduction planétaire afin de convertir la sortie moteur à grande vitesse en un mouvement à plus faible vitesse et à couple plus élevé requis au niveau de la roue. Dans cet article, j’examinerai la relation entre les actionneurs à entraînement planétaire et les moteurs de roue d’AGV, notamment le couple, le rapport de réduction, le diamètre de roue, la capacité de montée, le rayon de braquage, les systèmes à entraînement direct et les actionneurs à réducteur harmonique.