Un module d’articulation robot creux offre un passage interne pour les câbles d’alimentation, les lignes de signal, les tubes pneumatiques et d’autres connexions d’effecteurs terminaux. Par rapport au passage de câbles externe, un module d’articulation creux peut contribuer à réduire l’exposition des câbles, à améliorer l’intégration du système et à créer une trajectoire de mouvement plus dégagée pour les bras robotiques. Cet article explique pourquoi le passage interne des câbles est important dans les articulations robotiques et les éléments à prendre en compte lors de la sélection d’un module d’articulation creux pour des applications robotiques.