Les équipements de levage modernes nécessitent davantage que le simple déplacement vertical d'une charge. Les axes de levage robotisés, les modules de levage pour AGV et AMR, les équipements pour semi-conducteurs, les plateformes d'inspection et les treuils spécialisés exigent de plus en plus une densité de couple élevée, un positionnement précis, un faible jeu, une grande rigidité et une commande de mouvement compacte. Un actionneur harmonique intègre un réducteur harmonique à un moteur et, selon la configuration, à des encodeurs, des freins, des variateurs servo et des interfaces de communication dans un module de mouvement compact. Cet article examine comment les actionneurs harmoniques peuvent être appliqués à différents systèmes de levage et pourquoi leur combinaison de précision, de densité de couple, de rigidité et d'intégration les rend adaptés aux applications de levage et de positionnement automatisés.