Découvrez comment un actionneur rotatif à entraînement direct ultrafin et un moteur rotatif à entraînement direct améliorent la précision de positionnement, la fluidité des mouvements et l’intégration compacte des machines pour l’inspection des semi-conducteurs, les systèmes AOI, l’alignement optique, le tri des puces, l’inspection des wafers photovoltaïques et les équipements d’automatisation de précision.

Un moteur d’articulation robotique haute performance est bien plus qu’un moteur associé à un réducteur harmonique. La précision réelle de positionnement des articulations robotiques dépend de l’ensemble de la chaîne de mouvement, y compris des caractéristiques de transmission, de la rigidité mécanique, du retour des encodeurs, des variations de charge et des performances de commande. Bien qu’un réducteur harmonique puisse atteindre un jeu extrêmement faible, un faible jeu ne garantit pas automatiquement une précision de sortie parfaite. Un moteur d’articulation robotique à double encodeur ajoute un retour direct côté sortie à la mesure de position côté moteur, permettant au système de commande de mieux comprendre le mouvement réel de l’articulation et de réduire les effets des erreurs de transmission et des déformations dépendantes de la charge. Cet article explique comment les doubles encodeurs peuvent améliorer la précision de positionnement des articulations robotiques dans les applications de haute précision et à forte dynamique.

La robotique humanoïde n'est plus portée uniquement par les fabricants traditionnels de robots. Les entreprises automobiles, les entreprises d'IA, les prestataires logistiques, les fabricants d'électronique grand public et les entreprises de technologies avancées entrent de plus en plus sur le marché des robots humanoïdes. Toutefois, l'intelligence artificielle ne peut créer une réelle valeur que lorsque l'intelligence numérique peut être convertie en mouvements physiques fiables. Cela fait de l'actionneur d'articulation de robot humanoïde une interface essentielle entre l'IA, la commande de mouvement et le corps physique du robot. Cet article examine pourquoi les actionneurs à entraînement harmonique, la densité de couple élevée, le faible jeu, le retour intégré et les architectures articulaires évolutives deviennent de plus en plus importants à mesure que la robotique humanoïde passe du développement de prototypes à la commercialisation à grande échelle.

Lorsque les ingénieurs recherchent un actionneur rotatif harmonique pour le positionnement de haute précision, la première question porte souvent sur la précision que l’actionneur lui-même peut atteindre. En pratique, toutefois, la précision de positionnement dépend de bien plus que des spécifications du réducteur ou de l’actionneur. La précision de la transmission harmonique, les caractéristiques de jeu, la rigidité torsionnelle, le retour du codeur, le support des roulements, l’inertie de la charge, le réglage du servomoteur, la qualité de l’installation et les perturbations externes peuvent tous influencer la position finale de la charge.