Les dernières avancées en robotique humanoïde ne résultent pas d'un seul bond technologique, mais plutôt de la fusion de matériels et logiciels plus abordables et avancés. Le développement des systèmes d'IA, des systèmes de contrôle du mouvement et des corps de robots jouent tous des rôles vitaux dans le progrès global des robots humanoïdes. Les principaux acteurs investissent massivement, avec des pays et industries fournissant différents niveaux de soutien pour promouvoir un déploiement à grande échelle. Les composants robotiques comme les réducteurs harmoniques évoluent également constamment et réalisent des percées technologiques.

La série LHSG-RDP de réducteurs harmoniques est développée sur la plateforme FHG-I haute rigidité pour répondre aux besoins des clients nécessitant une intégration directe du moteur. Elle intègre des trous de connexion d'arbre moteur pré-usinés et des brides de montage moteur, avec l'unité d'engrenage pré-lubrifiée en usine avec une graisse spéciale. Cette série adopte généralement une extrémité de flexspline fixe et une extrémité de couronne dentée de sortie directement couplée au moteur en fonctionnement. Elle offre une commodité exceptionnelle pour les applications nécessitant à la fois une connexion directe du moteur et une rigidité accrue du réducteur harmonique – les clients peuvent obtenir une utilisation immédiate en alignant simplement l'arbre du moteur et en serrant les fixations après l'achat. Cette conception optimise l'efficacité d'installation tout en maintenant une robustesse structurelle pour les scénarios d'entraînement direct à haute rigidité.

La série SHD-mini d'entraînement harmonique est conçue pour des applications nécessitant un volume et un poids réduits, avec des dimensions axiales compactes et une ondelette de style chapeau haut. Cette série fournit exclusivement des produits modulaires pré-assemblés pour une utilisation immédiate. Le roulement principal utilise des roulements à billes à quatre points de contact compacts pour supporter directement les charges externes. Les dimensions de l'alésage de l'arbre dans cette série peuvent être personnalisées pour correspondre aux tailles d'arbre de moteur spécifiques. Sélectionnez le modèle de moteur le plus adapté en fonction des exigences de votre conception mécanique.

La série CSF-mini d'entraînement harmonique miniature est développée pour des applications avec des exigences spécialisées de volume et de poids, utilisant un flexspline de style coupe. Cette série propose exclusivement des produits modulaires pré-assemblés pour une utilisation immédiate. Le roulement principal utilise des roulements à billes à contact quatre points compacts pour supporter directement les charges externes. La série CSF-mini comprend deux types : le type monté sur moteur (2XH) et le type à entrée par arbre (1U) qui prend en charge des formes d'entrée telles que les courroies, les engrenages et les accouplements. Sélectionnez le modèle le plus adapté en fonction de vos exigences de conception mécanique.