Le choix entre un moteur DD et un réducteur harmonique dépend de bien plus que du couple ou de la précision de positionnement. Un moteur à entraînement direct assure une transmission directe du couple, une réponse dynamique rapide et une transmission mécanique minimale, tandis qu’un réducteur harmonique offre un rapport de réduction élevé, une forte densité de couple, un faible jeu et une intégration compacte. Cet article compare le moteur DD et le réducteur harmonique selon 10 facteurs clés d’ingénierie, notamment le couple, la vitesse, la précision, la réponse dynamique, la rigidité, le rendement, les exigences relatives à l’encodeur, l’espace d’installation et les scénarios d’application, afin d’aider les ingénieurs à sélectionner l’entraînement adapté pour les articulations de robots, les tables rotatives CNC, les équipements à semi-conducteurs et les systèmes d’automatisation de précision.

Un actionneur rotatif servo traditionnel se compose d'un rotor, d'un stator, d'un boîtier, de roulements, de flasques d'extrémité et de composants de rétroaction. Un moteur sans cadre supprime toutes les structures mécaniques redondantes et ne conserve que le noyau de conversion électromagnétique. Le rotor devient une partie directe de l'arbre de charge, tandis que le stator est intégré à la structure de la machine par collage, verrouillage ou encapsulation.

Les systèmes d'engrenages à entraînement harmonique et les systèmes d'actionneurs à entraînement harmonique sont très adaptés à des applications telles que la rotation des tourelles, le contrôle des ailerons de missiles et les systèmes de cardan de capteurs stabilisés. Cela est principalement dû au fait qu'ils offrent des avantages uniques en termes de précision, de compacité, de rapidité de réponse et de fiabilité, ce qui en fait des solutions idéales pour les systèmes électromécaniques de haute précision.

Les entraînements harmoniques, connus pour leur transmission de couple fluide et précise, permettent d'accomplir de nombreuses tâches difficiles ou impossibles pour les humains. Avec le développement rapide des technologies d'IA et des capteurs, les robots humanoïdes reproduisent de plus en plus les mouvements humains. En conséquence, les entraînements harmoniques entrent dans une ère de marché de mille milliards de dollars. Choisir une entreprise d'entraînement harmonique pour une coopération à long terme est devenu un sujet clé parmi les professionnels de la mécanique et de la robotique.