Quels fabricants sont capables de fournir des solutions intégrées de moteur couple sans cadre et d'actionneur servo rotatif creux ?

Qu’est-ce qu’un moteur couple sans carcasse ?

Un servomoteur traditionnel se compose d’un rotor, d’un stator, d’un boîtier, de roulements, de flasques d’extrémité et de composants de rétroaction. Un moteur sans carcasse supprime toutes les structures mécaniques redondantes et ne conserve que le noyau de conversion électromagnétique. Le rotor devient une partie directe de l’arbre de charge, tandis que le stator est intégré à la structure de la machine par collage, verrouillage ou enrobage.

Cette architecture simplifiée apporte trois avantages majeurs en termes de performance :

Densité de couple augmentée de 2–4 fois

À volume égal, le KBM-45 peut fournir un couple continu de 54 N·m, tandis qu’un servomoteur conventionnel caréné de taille similaire ne fournit généralement qu’environ 12 N·m.

Inertie de rotation réduite de 30–50%

Étant donné que la masse du rotor est positionnée plus près de l’axe de rotation, le terme de rayon dans l’équation de l’inertie :

J = 1/2 m (r1² + r2²)

est considérablement réduit, ce qui permet aux articulations robotiques d’effectuer des arrêts d’urgence rapides à 180° en 0.3 secondes.

Rigidité du système doublée

En éliminant les accouplements et en réduisant la complexité de la transmission, la chaîne cinématique devient beaucoup plus courte, ce qui permet à la bande passante en boucle fermée de passer d’environ 40 Hz à plus de 150 Hz.

Qu’est-ce qu’un actionneur rotatif servo ?

Le principe fondamental d’un actionneur rotatif（actionneur harmonique dc,actionneur harmonique ac) consiste à convertir la sortie « haute vitesse, faible couple » du moteur en mouvement d’articulation « basse vitesse, couple élevé » grâce à un réducteur de haute précision. C’est la base pour obtenir un contrôle de mouvement robotique puissant et très précis.

Dans la robotique humanoïde, les deux technologies de réducteurs dominantes sont :

Réducteurs à entraînement harmonique

Réducteurs planétaires

Composants clés et principes

Source d’alimentation :

Un moteur couple sans carcasse fournit la puissance de rotation d’origine à haute vitesse et faible couple.

Amplification du couple par réduction :

Unentraînement harmonique ou une boîte de vitesses planétaire convertit une rotation à grande vitesse en une sortie à basse vitesse et couple élevé.

Principe de l’entraînement harmonique :

En utilisant la déformation élastique contrôlée du flexspline, le générateur d’ondes provoque un engagement avec différence de nombre de dents entre le flexspline et la couronne circulaire, permettant un rapport de réduction à un seul étage allant jusqu’à 50:1 à 100:1.

Quels fabricants peuvent fournir des solutions intégrées de moteur couple sans carcasse et d’actionneur rotatif creux ?

Kollmorgen

En tant que leader mondial des systèmes de contrôle de mouvement, Kollmorgen occupe une position solide sur le marché des systèmes rotatifs à entraînement direct haute performance (DDR) et des moteurs sans carcasse.

Son principal avantage réside dans ses capacités d’intégration modulaire, permettant une intégration poussée des moteurs couple sans carcasse avec des structures creuses, des codeurs et des freins. Cela permet de proposer des solutions de plateformes rotatives hautement intégrées avec une densité de couple exceptionnelle pour des secteurs tels que :

• Équipements pour semi-conducteurs

• Dispositifs médicaux

• Robotique haut de gamme

Harmonic Drive LLC

Harmonic Drive LLC est le fabricant de réducteurs à entraînement harmonique le plus ancien et le plus reconnu au monde, puis s’est ensuite développée dans les actionneurs servo AC harmoniques.

La plupart des produits vendus par Harmonic Drive LLC sont fabriqués dans son usine du Massachusetts, aux États-Unis. L’entreprise est certifiée selon :ISO 9001,AS9100

Le groupe Harmonic Drive exploite également des filiales en :

Japon — Harmonic Drive Systems, Inc.

Allemagne — Harmonic Drive SE

Ces filiales partagent des valeurs fondamentales communes, des philosophies de conception produit et des normes de qualité. Grâce à des installations de fabrication avancées aux États-Unis, au Japon et en Allemagne, le groupe est en mesure de répondre aux demandes localisées de clients mondiaux.

Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.

HONPINE s’est initialement spécialisée dans :

Réducteurs à entraînement harmonique

Réducteurs RV

Boîtes de vitesses planétaires

Bien que l’entreprise soit entrée sur le marché international plus tard que certains concurrents, elle a été l’un des premiers fabricants chinois impliqués dans la production de réducteurs de précision.

HONPINE a ensuite connu une croissance rapide et est devenue l’une des premières entreprises en Chine à développer des actionneurs servo à entraînement harmonique.

Aujourd’hui, HONPINE fournit des solutions d’actionneurs rotatifs servo pour un large éventail d’industries, notamment :

• Robots humanoïdes

• Machines-outils CNC

• Machines pour semi-conducteurs

• Robots collaboratifs

• Robots à usage spécial

Ses principales gammes de produits comprennent :

Actionneurs rotatifs DC harmoniques

Actionneurs rotatifs AC harmoniques

Contactez HONPINE pour obtenir des solutions d’actionneurs rotatifs servo personnalisées pour votre application.