La série FHG-I de boîtes d'engrenages à ondes de contrainte présente une structure de came intégrée pour son générateur d'ondes. La taille du trou de l'arbre de came peut être ajustée selon le modèle de moteur du client, avec l'arbre d'entrée s'adaptant directement dans l'alésage intérieur du générateur d'ondes et connecté via une clavette plate. Elle intègre un roulement à rouleaux croisés haute rigidité intégré (roulement principal). Généralement, elle est utilisée avec l'extrémité de la roue rigide fixe et l'extrémité de la roue flexible en sortie, ou avec la roue flexible fixe et l'extrémité de la roue rigide en sortie comme méthode de connexion.

La série FSG-I d'engrenages à onde de déformation utilise un générateur d'ondes intégré de type came. Les dimensions de l'alésage de l'arbre à cames peuvent être personnalisées pour correspondre aux modèles de moteurs spécifiques des clients. L'arbre d'entrée s'interface directement avec l'alésage intérieur du générateur d'ondes via une connexion clavetée. Ce système est généralement configuré avec la couronne dentée fixée à la base et la roue flexible fonctionnant comme l'extrémité de sortie.