Cet article met en avant les 7 principaux fabricants mondiaux de moteurs couple sans carter, notamment Kollmorgen, Aerotech, Maxon, Allied Motion, TQ-RoboDrive, Tecnotion et HONPINE. Il présente un aperçu de l'histoire de chaque entreprise, de ses atouts techniques et de ses principaux domaines d'application. L'article présente également les séries de moteurs couple sans carter FMC et FMK de quatrième génération de HONPINE, spécialement conçues pour les robots humanoïdes, les robots collaboratifs et les systèmes d'automatisation avancés. Avec des avantages tels qu'une densité de puissance élevée, une conception légère, un faible couple d'ondulation, une réponse dynamique rapide et des capacités de personnalisation, HONPINE continue d'optimiser sa technologie de moteurs sans carter afin de prendre en charge les applications de joints robotiques et de modules mécatroniques de nouvelle génération.

Cet article vous fournira une analyse complète de l'articulation rotative d'un robot, y compris ses composants intégrés, le rôle de chaque composant, et la manière dont un contrôle précis est obtenu.

Le moteur de couple sans cadre à rotor interne est un type spécialisé de moteur synchrone à aimants permanents (PMSM) composé de deux éléments principaux : le rotor et le stator. Le rotor est positionné à l'intérieur, tandis que le stator est monté à l'extérieur. Sa conception innovante élimine les carter, roulements et arbres traditionnels des moteurs, ne conservant que les ensembles rotor et stator. Le rotor adopte généralement une structure annulaire intégrée avec des aimants permanents, montée directement sur l'arbre de charge. Le stator est constitué de bobinages en cuivre et de tôles magnétiques, générant des forces électromagnétiques pour entraîner la rotation du rotor. Cette configuration permet une transmission de couple efficace via l'interaction des champs magnétiques, idéale pour des applications de haute précision comme les articulations robotiques et l'automatisation industrielle. Elle permet d'entraîner directement la charge, minimisant les pertes de transmission mécanique.