Moteur de couple sans cadre à rotor interne compact, léger et à haute densité de puissance

Name: Moteur de couple sans cadre à rotor interne compact, léger et à haute densité de puissance
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● Introduction

Le moteur de couple sans cadre à rotor interne est un type spécialisé de moteur synchrone à aimants permanents (PMSM) composé de deux éléments principaux : le rotor et le stator. Le rotor est positionné à l'intérieur, tandis que le stator est monté à l'extérieur. Sa conception innovante élimine les carter, roulements et arbres traditionnels des moteurs, ne conservant que les ensembles rotor et stator. Le rotor adopte généralement une structure annulaire intégrée avec des aimants permanents, montée directement sur l'arbre de charge. Le stator est constitué de bobinages en cuivre et de tôles magnétiques, générant des forces électromagnétiques pour entraîner la rotation du rotor. Cette configuration permet une transmission de couple efficace via l'interaction des champs magnétiques, idéale pour des applications de haute précision comme les articulations robotiques et l'automatisation industrielle. Elle permet d'entraîner directement la charge, minimisant les pertes de transmission mécanique.

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Caractéristiques

▪ Structure Compacte et Légère

Supprime les carter et cadres traditionnels, réduisant le volume d'environ 30%-50% et diminuant considérablement le poids. Idéal pour les systèmes intégrés avec espace limité.

▪ Haute Densité de Puissance et Couple de Sortie
Utilise des conceptions multipolaires et à encoches multiples avec des arrangements d'aimants permanents optimisés, augmentant la densité de couple de 20%-40% pour fournir un couple plus élevé par unité de volume.
Réduit les pertes fer et cuivre, améliorant l'efficacité de 10%-15% par rapport aux moteurs conventionnels.

▪ Dissipation Thermique Efficace et Faibles Pertes Thermiques
Utilise une technologie de mise sous vide combinée à des matériaux à haute conductivité thermique, améliorant l'efficacité de dissipation thermique. L'élévation de température est réduite de 15%-25%, prolongeant la durée de vie opérationnelle.

▪ Réponse Dynamique Élevée et Précision
Entraîne directement les charges, éliminant le jeu des engrenages/courroies. La vitesse de réponse augmente de plus de 30%, atteignant une précision de positionnement au niveau du micromètre.

▪ Fonctionnement Silencieux et Faible Maintenance
Élimine le bruit de transmission mécanique, fonctionnant à des niveaux de pression acoustique inférieurs à 50dB. La structure simplifiée réduit les composants sujets à l'usure, diminuant la fréquence de maintenance de 60%-80%.

▪ Flexibilité d'Intégration Personnalisable
Prend en charge la personnalisation des paramètres (dimensions rotor/stator, formes d'onde magnétiques) pour une intégration transparente dans les articulations robotiques, dispositifs médicaux ou autres systèmes, s'adaptant à diverses exigences de conception.

Spécifications

Feuille 1

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Paramètres	Puissance nominale	Couple nominal	Vitesse nominale	Courant nominal	Couple maximal	Courant maximal	Couple statique	Courant statique	Tension nominale	Résistance de ligne	Inductance de ligne	Constante de temps électrique	Constante de temps mécanique	Constante de force contre-électromotrice	Constante de couple	Inertie du rotor	Nombre de pôles	Classe d'isolation	Poids
ModèleUnité	Pn(W)	Tn(N·m)	Nn(tr/min)	In(A)	Tm(N.m)	Im(A)	TS(N.m)	IS(A)	UDc(V)	R,(Ω)	L(mH)	Te(ms)	tm(ms)	Ke(V/ktr/min)	Kt(Nm/A)	jm(kg·cm2)	Nombre de pôles	Classe d'isolation	G(KG)
FMC05213-0015	159	0.4	3790	4.4	1.2	13.6	0.44	4.84	48	0.9	0.94	1.04	1.127	6.13	0.1014	0.074	10	F	0.22
FMC0507-0010	100	0.32	3000	2.55	0.96	11	0.36	3.3	48	1.93	1.79	0.93	1.83	8	0.132	0.096	16	F	0.18
FMC05714-0020	200	0.64	3000	5.1	1.92	15.6	0.72	5.74	48	0.72	0.425	0.59	1.47	8	0.132	0.206	16	F	0.27
FMC06013-0014	146	0.45	3100	4.2	1.35	13.4	0.55	4.62	48	0.51	0.497	0.957	0.9	7.1	0.117	0.141	16	F	0.24
FMC06021-0025	258	0.65	3790	7.2	1.57	17.4	0.81	9	48	0.241	0.275	1.14	1.36	6.05	1	0.328	16	F	0.35
FMC07612-0029	293	0.85	3300	6.7	2.55	21.44	1.1	7.37	48	0.31	0.86	2.81	2.4	8.3	0.14	0.847	16	F	0.35
FMC07628-0063	635	1.6	3790	15.2	5.27	52	1.76	16.7	48	0.083	0.237	2.85	1.3	6.9	0.114	1.2	16	F	0.98
FMC07712-0031	314	1	3000	7.65	3	24	1.1	8.42	48	0.31	0.8	2.5	1.45	8.4	0.132	0.522	16	F	0.6
FMC07730-0075	750	2.39	3000	18.6	7.17	61	2.63	20.5	48	0.097	0.27	2.78	1.25	7.85	0.129	1.25	16	F	0.8
FMC08518-0056	565	1.8	3000	19	5.4	57	2	21	48	0.058	0.09	1.55	1.38	5.9	0.099	1.33	16	F	0.7
FMC09114-0063	630	2	3000	16.2	5	43.5	2.2	17.8	48	0.12	0.22	1.83	1.39	7.9	0.13	1.14	16	F	0.78
FMC09130-0125	1257	4	3000	27	10	72	4.4	29.8	48	0.057	0.235	4.12	0.87	9.5	0.157	2.19	16	F	0.78
FMC10414-0038	380	1.5	2420	10.3	4.3	30.9	2.2	15.1	48	0.117	0.53	4.53	1.6	9.68	0.16	2.018	16	F	0.77
FMC10429-0100	1050	4	2500	22.5	12	74.1	4.4	24.6	48	0.186	0.31	5.84	1.1	11.3	0.186	4.2	16	F	0.78
FMC12718-0090	904	3.6	2400	24	10.8	72	4	6.	48	0.049	0.29	4.38	5.9	1.44	0.9759	4.46	16	F	1.4
FMC12730-0160	1600	6.37	2400	35.5	19.11	110	7	39	48	0.034	0.24	7.06	1.04	11.8	0.2	6.7	16	F	2
FMC13224-0118	1180	3.5	3220	29.2	8.4	70	3.85	32.1	48	0.02	0.102	5.1	0.0801	8	0.132	4.05	16	F	2.01
Enveloppe: Entièrement fermée, auto-refroidissante. Plage de température: -20℃~40℃ (sans gel). Humidité: ≤90% RH (sans condensation). Environnement: Éviter les gaz corrosifs/inflammables, les gouttelettes d'huile et la poussière. Altitude: Max. 4000m; au-dessus de 1000m, la puissance diminue de 1.5% par 100m.

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