Les systèmes traditionnels d’articulation robotique exigent des ingénieurs qu’ils sélectionnent, approvisionnent, assemblent et règlent des dizaines, voire des centaines de composants individuels, notamment des moteurs, des réducteurs, des codeurs, des roulements, des freins, des capteurs, des accouplements, des boîtiers et des composants électroniques de commande. Un actionneur intégré à réducteur harmonique HONPINE regroupe ces composants essentiels dans un module compact unique, réduisant considérablement les efforts d’ingénierie, la complexité des approvisionnements, le temps d’assemblage et les coûts globaux de développement. Cette conception intégrée offre également une structure légère, une grande précision de positionnement, des dimensions compactes, une maintenance simplifiée, une fiabilité accrue, un faible niveau sonore et une efficacité optimisée du système. Grâce à l’utilisation d’actionneurs standardisés pour articulations robotiques, les fabricants peuvent accélérer le développement des robots tout en améliorant la cohérence de la production à grande échelle.

La croissance rapide de l'industrie des robots humanoïdes stimule la demande accrue de réducteurs harmoniques, ce qui à son tour renforce le besoin de machines-outils CNC de précision. Dans cette tendance, HONPINE continue de s'améliorer en élargissant son échelle de production et en réduisant les délais de livraison pour soutenir les cycles de R&D et de production des clients.

La série FHG-SJ de boîtes de vitesses à onde de contrainte est conçue pour des applications à couple élevé et charge lourde, avec des dimensions axiales compactes par rapport aux réducteurs conventionnels. Elle intègre une roue flexible de type haut-de-forme et un générateur d'onde à came intégré, où l'alésage de l'arbre à came peut être personnalisé pour correspondre à des modèles de moteurs spécifiques. L'arbre d'entrée est directement connecté à l'alésage intérieur du générateur d'onde via une rainure de clavette. Cette série utilise généralement une configuration à extrémité de roue flexible fixe et une extrémité de couronne dentée de sortie.