Un réducteur RV joue un rôle important dans la détermination de la capacité de charge, des performances de positionnement, de la rigidité structurelle et de la durée de vie d’un robot industriel. Cependant, le choix du bon réducteur RV ne peut se limiter à la comparaison du couple nominal ou des rapports de réduction. Différentes applications telles que la palettisation, le soudage, l’usinage, la fonderie et l’assemblage de précision soumettent les articulations des robots à des spectres de charge, des profils de mouvement, des forces externes et des cycles de service très différents. Un réducteur qui offre de bonnes performances sur un axe de robot peut ne pas convenir à un autre. Cet article examine comment les ingénieurs peuvent adapter un réducteur RV aux conditions de fonctionnement réelles, notamment au spectre de charge, à l’inertie, à la rigidité, à la précision et à la durée de vie attendue, tout en tenant compte des cas où des réducteurs harmoniques ou des moteurs intégrés pour articulations de robots peuvent constituer une meilleure solution.

Dans les robots SCARA, les équipements d’automatisation 3C et les systèmes d’assemblage de précision, les réducteurs harmoniques sont devenus la solution de transmission privilégiée grâce à leur haute précision, leur jeu quasi nul, leurs rapports de réduction élevés et leur conception compacte. Lors de la sélection d’un réducteur, les ingénieurs se concentrent généralement sur des paramètres tels que le couple nominal, le rapport de réduction, le jeu et la rigidité en torsion. Cependant, une spécification critique souvent négligée est le couple de démarrage.