La robotique humanoïde n'est plus portée uniquement par les fabricants traditionnels de robots. Les entreprises automobiles, les entreprises d'IA, les prestataires logistiques, les fabricants d'électronique grand public et les entreprises de technologies avancées entrent de plus en plus sur le marché des robots humanoïdes. Toutefois, l'intelligence artificielle ne peut créer une réelle valeur que lorsque l'intelligence numérique peut être convertie en mouvements physiques fiables. Cela fait de l'actionneur d'articulation de robot humanoïde une interface essentielle entre l'IA, la commande de mouvement et le corps physique du robot. Cet article examine pourquoi les actionneurs à entraînement harmonique, la densité de couple élevée, le faible jeu, le retour intégré et les architectures articulaires évolutives deviennent de plus en plus importants à mesure que la robotique humanoïde passe du développement de prototypes à la commercialisation à grande échelle.

Le concept d'Industrie 4.0, qui correspond à l'Industrie 5.0, est apparu pour la première fois en Allemagne. En bref, l'Industrie 4.0 vise à promouvoir la transformation industrielle grâce aux technologies de l'information. C'est une ère industrielle intelligente basée sur l'Internet des objets, le big data, l'intelligence artificielle, etc. La technologie 5G, surnommée le "nouveau moteur de l'économie numérique", est un produit qui s'aligne parfaitement sur le concept central de l'Industrie 4.0 et est reconnu mondialement.