Lors de la sélection d'un réducteur harmonique pour des organismes bioniques, plusieurs facteurs clés doivent être pris en compte — performance, structure, poids et contrôle. Les articulations porteuses (comme la hanche, le genou et l'épaule) nécessitent des réducteurs harmoniques avec un couple plus élevé, tandis que les articulations flexibles (comme le poignet, la cheville ou les doigts) exigent des réducteurs compacts, à réponse rapide et à faible inertie. Cet article se concentre sur la manière dont les réducteurs harmoniques miniatures sont appliqués dans les robots bioniques.

Avec le développement de la science et de la technologie, le champ d'application des robots s'élargit de plus en plus, couvrant les niveaux industriels et de service. Les robots dans différents domaines nécessitent des réducteurs différents. Par exemple, les robots de service nécessitent une taille compacte et une certaine capacité de charge pour assurer le fonctionnement du robot. Le mini-entraînement harmonique HONPINE a commencé à être développé en fonction des demandes du marché, et a été validé par le marché, permettant une production en série.