Guide de sélection des mini-entraînements harmoniques : Spécifications, marques, classification

2025-06-05
Avec le développement de la science et de la technologie, le champ d'application des robots s'élargit de plus en plus, couvrant les niveaux industriel et service. Les robots dans différents domaines nécessitent des réducteurs différents. Par exemple, les robots de service requièrent une taille compacte et une certaine capacité de charge pour assurer leur fonctionnement. Le mini-entraînement harmonique HONPINE a été développé en réponse aux besoins du marché, validé par celui-ci et peut désormais être produit en série.



Développement du mini-entraînement harmonique HONPINE


Les réducteurs harmoniques standards sont largement utilisés dans les domaines des missiles, satellites, drones et autres systèmes de direction. L'épaisseur de paroi de la roue flexible du réducteur harmonique standard est σ=(0.01~0.0145)d, où d est le diamètre primitif de la roue flexible, et la hauteur d'engrènement est h= (1.4~1.6)m, m étant le module de l'engrenage ;


HONPINE intègre des coefficients de correction au réducteur harmonique standard et optimise la conception et l'ajustement des paramètres clés pour obtenir un mini-réducteur harmonique doté d'une résistance structurelle élevée, d'une longue durée de vie et pouvant être usiné. En corrigeant l'épaisseur de paroi de la roue flexible et son coefficient de déplacement, la profondeur d'engrènement est ajustée pour améliorer la capacité de charge sans affecter d'autres indicateurs de performance (précision de transmission, couple de démarrage, etc.). En limitant la plage, le cycle de conception et fabrication des petits servos est réduit, économisant les coûts de R&D ; les valeurs dans la plage sont ensuite itérées dans la méthode de calcul standard pour validation, permettant de sélectionner les paramètres optimaux et d'obtenir des indicateurs de conception optimisés pour finaliser la fabrication ; cela garantit les caractéristiques mécaniques et cinématiques du mini-réducteur, et sans modifier le principe de conception des réducteurs harmoniques, élargit leur champ d'application aux mini-réducteurs, répondant aux exigences de masse réduite, volume compact et haute performance, étendant ainsi leur utilisation aux drones légers, robots et autres domaines.


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Avantages du mini-entraînement harmonique

HONPINE a atteint l'objectif de réduire la taille des harmoniques tout en améliorant considérablement la précision d'installation et en réduisant les coûts de production et d'assemblage grâce à l'application de technologies avancées comme l'optimisation de la forme de la roue flexible et l'utilisation de matériaux spéciaux. Comparé aux réducteurs harmoniques traditionnels, la longueur axiale est réduite de plus de 30 % et le poids total de 40 %. Cette innovation majeure permet une légèreté accrue tout en garantissant la précision globale.



SHD miniture harmonicdrive.jpg


Classification des mini-entraînements harmoniques HONPINE

La gamme HONPINE comprend actuellement deux séries, SHD et CSF, cette dernière offrant diverses configurations d'entrée/sortie : arbre d'entrée, alésage d'entrée, arbre de sortie, bride de sortie, etc. Contactez-nous pour plus d'informations produits.


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Pourquoi choisir le mini-entraînement harmonique HONPINE ?

Fournisseur de réducteurs harmoniques, HONPINE dispose d'une solide expertise technique et de son propre centre de R&D. Ses produits se distinguent par leur fiabilité, précision, couple élevé, longévité, grand rapport de réduction, compacité et excellent rapport qualité-prix. Ils sont utilisés dans les robots, équipements aérospatiaux, machines-outils CNC, équipements de fabrication de semi-conducteurs et systèmes d'entraînement de précision. Dans l'industrie robotique notamment, leurs atouts en précision, couple et rapport de réduction s'expriment pleinement.


CSF mini harmonic drive application.jpg


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En savoir plus sur l'histoire de HONPINE et les tendances de l'industrie liées à la transmission de précision.

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Nous fournissons des réducteurs à entraînement harmonique, des réducteurs planétaires, des moteurs d'articulation de robot, des actionneurs rotatifs de robot, des réducteurs à engrenages RV, des effecteurs terminaux de robot, des mains de robot habiles