Avec le développement de la science et de la technologie, le champ d'application des robots s'élargit de plus en plus, couvrant les niveaux industriels et de service. Les robots dans différents domaines nécessitent des réducteurs différents. Par exemple, les robots de service nécessitent une taille compacte et une certaine capacité de charge pour assurer le fonctionnement du robot. Le mini-entraînement harmonique HONPINE a commencé à être développé en fonction des demandes du marché, et a été validé par le marché, permettant une production en série.