Dans le domaine des robots humanoïdes, les articulations harmoniques sont des composants essentiels dont les performances et la conception influencent directement la flexibilité, la capacité de charge et la rentabilité d’un robot. Cet article explique pourquoi le réducteur harmonique motorisé HONPINE TCHL convient parfaitement aux robots humanoïdes.

Ces dernières années, les moteurs d'articulation pour robots sont passés du statut de produits émergents à celui de composants largement disponibles. Il existe désormais de nombreux fabricants proposant à la fois des moteurs d'articulation harmoniques et planétaires. Cet article explique comment choisir un fabricant de moteurs d'articulation pour robots.

Le motoréducteur harmonique robotique HAG est un actionneur d’articulation robotique spécialement conçu pour les applications robotiques. Le variateur intégré est intégré à la base du motoréducteur, et il est équipé d’encodeurs haute précision—résolution 20 bits côté haute vitesse et 19 bits côté sortie—permettant un contrôle en boucle fermée complet. Des fonctions STO et frein sont disponibles en option pour garantir un fonctionnement plus sûr de l’équipement.