Choisir le bon actionneur d’articulation robotique ne consiste plus simplement à comparer les spécifications de couple ou à sélectionner séparément un moteur et un réducteur. À mesure que les robots humanoïdes, les robots collaboratifs, les bras robotisés industriels, les robots médicaux, les manipulateurs mobiles et les systèmes robotiques spécialisés se diversifient, les fabricants de robots doivent simultanément équilibrer le couple, la vitesse, la précision, la rigidité, le poids, l’espace d’installation, le retour d’information, la communication et la sécurité. Cet article explique comment les ingénieurs peuvent choisir le bon actionneur d’articulation à réducteur harmonique ou le bon moteur d’articulation robotique en partant du problème d’application réel et en élaborant une solution au niveau de l’articulation qui correspond à la structure mécanique et aux exigences de commande du robot complet.

Découvrez l’actionneur de joint robotique intégré HONPINE HAG, doté d’une transmission harmonique, de codeurs sur les deux côtés, d’un variateur servo, de la fonction STO, d’un arbre creux et d’une interface EtherCAT.

Dans le domaine des robots humanoïdes, les articulations harmoniques sont des composants essentiels dont les performances et la conception influencent directement la flexibilité, la capacité de charge et la rentabilité d’un robot. Cet article explique pourquoi le réducteur harmonique motorisé HONPINE TCHL convient parfaitement aux robots humanoïdes.

Ces dernières années, les moteurs d'articulation pour robots sont passés du statut de produits émergents à celui de composants largement disponibles. Il existe désormais de nombreux fabricants proposant à la fois des moteurs d'articulation harmoniques et planétaires. Cet article explique comment choisir un fabricant de moteurs d'articulation pour robots.