Les 6 principaux fabricants de moteurs pour articulations de robots planétaires harmoniques

Ces dernières années, les moteurs d'articulation robotiques sont passés de produits émergents à des composants entièrement sélectionnables. Les moteurs d'articulation Harmonique et Planétaire disposent désormais de plusieurs fabricants. Cet article explique comment choisir un fabricant de moteurs d'articulation robotiques.

1. Unitree

Site web : https://www.unitree.com

Unitree est un fabricant de robots quadrupèdes et humanoïdes. Ses robots humanoïdes ont gagné en popularité mondiale grâce à des vidéos divertissantes comme des danses. Les actionneurs d'articulation autodéveloppés par l'entreprise offrent une densité de couple extrêmement élevée et sont produits en grande quantité, offrant un excellent rapport qualité-prix. Cependant, ces actionneurs sont actuellement utilisés uniquement pour la production propre de Unitree et ne sont pas vendus à l'externe.

2. Maxon

Site web : https://www.maxongroup.com/

Maxon, un fabricant de moteurs bien connu, propose principalement des actionneurs robotiques haut de gamme pour les robots médicaux, l'aérospatiale et d'autres applications avancées. Il sert des entreprises de haute technologie et possède des capacités matures dans la fabrication de moteurs et de composants de précision. Cependant, en raison du coût élevé des moteurs d'articulation robotiques, sa part de marché reste limitée.

3. ZD Motor (Zhongda Lide)

Site web : https://www.zd-motor.com/

Les modules d'articulation de ZD Motor sont principalement utilisés dans les jambes, les épaules et la taille des robots humanoïdes, ainsi que dans les cuisses et les genoux des robots quadrupèdes. L'entreprise est devenue un fournisseur pour UBTECH Walker.

4. Honpine

Site web : https://www.honpine.com/

En Chine, Honpine est reconnu comme un fabricant intégré « Harmonic Drive + Nabtesco + actionneur ». Ses moteurs d'articulation robotiques sont disponibles en plusieurs séries pour répondre à différents scénarios d'application :

·Moteur d'articulation harmonique à couple élevé

·Moteur à engrenage harmonique avec capteur de couple

·Moteur d'articulation planétaire pour avions militaires

·Moteur d'articulation planétaire compact (à venir)

·Moteur d'articulation harmonique sur mesure

·Moteur d'articulation harmonique en forme de T

5. Laifual Group

Site web : https://www.laifualdrive.com/

Laifual est l'un des premiers fabricants chinois de réducteurs harmoniques. Ces dernières années, il a également commencé à produire des modules d'articulation harmoniques. En utilisant ses propres réducteurs harmoniques, Laifual peut mieux contrôler les coûts.

6. Zeroerr

Site web : https://en.zeroerr.cn/

Zeroerr est un fabricant d'encodeurs et a récemment commencé à produire des modules d'articulation harmoniques. Ses produits se caractérisent par un positionnement et une répétabilité de haute précision, sont hautement standardisés pour la production de masse et ne prennent que rarement en charge la personnalisation.

Si vous recherchez des fabricants de moteurs d'articulation robotiques, contactez-nous pour obtenir plus d'informations sur les produits.