La robotique humanoïde n'est plus portée uniquement par les fabricants traditionnels de robots. Les entreprises automobiles, les entreprises d'IA, les prestataires logistiques, les fabricants d'électronique grand public et les entreprises de technologies avancées entrent de plus en plus sur le marché des robots humanoïdes. Toutefois, l'intelligence artificielle ne peut créer une réelle valeur que lorsque l'intelligence numérique peut être convertie en mouvements physiques fiables. Cela fait de l'actionneur d'articulation de robot humanoïde une interface essentielle entre l'IA, la commande de mouvement et le corps physique du robot. Cet article examine pourquoi les actionneurs à entraînement harmonique, la densité de couple élevée, le faible jeu, le retour intégré et les architectures articulaires évolutives deviennent de plus en plus importants à mesure que la robotique humanoïde passe du développement de prototypes à la commercialisation à grande échelle.

Découvrez comment un module d’articulation robotique contrôle la position et le couple à l’aide de codeurs, de réducteurs de précision, de servomoteurs et de capteurs de couple pour assurer un mouvement robotique précis en boucle fermée.

Découvrez comment un moteur d’articulation humanoïde équilibre la densité de couple, le poids, la précision, les performances thermiques, la bande passante de commande, les réducteurs harmoniques et le QDD pour différentes articulations de robot.

Les articulations robotiques à double codeur revêtent une importance croissante dans la robotique haute performance. Mais l’ajout d’un second codeur ne consiste pas simplement à installer un capteur supplémentaire. Le véritable objectif est de répondre à deux questions différentes : De combien le moteur a-t-il tourné ? Et de combien l’articulation robotique a-t-elle réellement tourné ? Dans un module d’articulation robotique composé d’un moteur couple sans bâti, d’un réducteur de précision, d’un codeur et d’une bride de sortie, le codeur côté moteur peut mesurer avec précision la position et la vitesse du moteur. Cependant, la sortie réelle de l’articulation peut toujours être affectée par l’erreur de transmission, la déformation en torsion, le frottement, la dérive thermique, les tolérances d’assemblage et les variations de la charge externe. C’est pourquoi une articulation robotique à double codeur peut fournir une architecture de rétroaction plus complète. Un codeur surveille le côté moteur, tandis que l’autre mesure le côté sortie de l’articulation. Ensemble, ils permettent au contrôleur d’observer à la fois la dynamique du moteur et la position réelle de l’articulation.