Le module d'articulation robotique est le matériel central des robots humanoïdes, actuellement principalement divisé en deux grandes catégories : rotatif et linéaire. Dans les conceptions de robots humanoïdes, le choix implique souvent des compromis basés sur le scénario d'application et le coût de fabrication.

Cet article se concentre sur la précision de transmission des modules d’articulation robotique intégrés, qui sont les actionneurs essentiels des robots industriels et des systèmes robotiques humanoïdes. Le module intègre un servomoteur, un réducteur de précision et un système de commande dans une structure compacte, améliorant considérablement l’efficacité des mouvements, la rigidité et la précision de positionnement.

Ces dernières années, les moteurs d'articulation pour robots sont passés du statut de produits émergents à celui de composants largement disponibles. Il existe désormais de nombreux fabricants proposant à la fois des moteurs d'articulation harmoniques et planétaires. Cet article explique comment choisir un fabricant de moteurs d'articulation pour robots.

L'actionneur harmonique pour robot HONPINE TCHL répond systématiquement aux principaux points faibles du développement robotique : performances limitées, intégration complexe et contraintes structurelles.