Le moteur de roue AGV (également appelé moteur servo Hub) est un système d'entraînement électromécanique hautement intégré qui combine des composants essentiels, y compris un mécanisme de planétaire, un moteur servo, un frein, un codeur, un contrôleur d'entraînement et un ensemble de roue en une unité compacte. Ce module adopte une conception de moteur à couple sans cadre pour entraîner directement le mouvement de la roue, remplaçant la solution traditionnelle séparée "moteur + réducteur + roue", et possède des capacités de contrôle de mouvement de haute précision. Il est principalement appliqué dans les AGV (Véhicules à Guidage Automatique), les AMR (Robots Mobiles Autonomes) et les équipements d'automatisation industrielle, répondant aux demandes de manutention efficace de matériaux dans des domaines tels que la logistique d'entrepôt et la fabrication intelligente. Les moteurs de roue Hub démontrent des avantages significatifs dans l'amélioration de l'efficacité des équipements, la réduction des coûts globaux et l'adaptation à des scénarios complexes.