Moteur de roue AGV AMR Hub Servo

Name: Moteur de roue AGV AMR Hub Servo
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● Introduction

Le moteur de roue AGV (également appelé moteur servo Hub) est un système d'entraînement électromécanique hautement intégré qui combine des composants essentiels, y compris un mécanisme de planétaire, un moteur servo, un frein, un codeur, un contrôleur d'entraînement et un ensemble de roue en une unité compacte. Ce module adopte une conception de moteur à couple sans cadre pour entraîner directement le mouvement de la roue, remplaçant la solution traditionnelle séparée "moteur + réducteur + roue", et possède des capacités de contrôle de mouvement de haute précision. Il est principalement appliqué dans les AGV (Véhicules à Guidage Automatique), les AMR (Robots Mobiles Autonomes) et les équipements d'automatisation industrielle, répondant aux demandes de manutention efficace de matériaux dans des domaines tels que la logistique d'entrepôt et la fabrication intelligente. Les moteurs de roue Hub démontrent des avantages significatifs dans l'amélioration de l'efficacité des équipements, la réduction des coûts globaux et l'adaptation à des scénarios complexes.

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Application

Caractéristiques

● Niveau d'intégration élevé

Combine quatre composants principaux (entraînement, moteur, réducteur planétaire et roue) en une unité compacte, permettant la miniaturisation du véhicule.

● Installation de précision

La conception montée sur support garantit une installation simple avec une grande précision, améliorant la précision du contrôle des mouvements.

● Fiabilité améliorée

Module intégré avec seulement les câbles d'alimentation/communication exposés, offrant une excellente résistance aux EMI et une stabilité du système.

● Compatibilité transparente

Maintient les mêmes protocoles de communication et méthodes d'opération que les produits Kinco standard pour un remplacement facile.

● Extensibilité supérieure

Compatible avec diverses conceptions de châssis de robots mobiles et prend en charge les extensions fonctionnelles.

● Maintenance facile

L'approvisionnement unique simplifie le service après-vente et réduit les coûts de la chaîne d'approvisionnement.

Spécifications

Feuille 1

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Paramètres du moteur Hub
			IWMC05606-00450-A150-MBDT	IWMC10409-02222-A165-MBDT	iWMC10411-04023-A180-MBDT
Paramètres généraux	Tension d'alimentation	V	48	48	48
	Alimentation logique	V	/	/	24
	Couple Nominal	N·m	3.6	21	40
	Couple de pointe	N·m	10.9	60	99
	Diamètre de la roue	mm	150	165	180
	Largeur de la roue	mm	40	39.5	50
	Vitesse linéaire nominale	M/S	3.9	1.9	2.14
	Courant nominal du pilote	A	7	16	25
	Courant de pointe du pilote	A	26	64	100 (≤2s)
	Vitesse nominale du moteur	tr/min	3000	2000	2500
	Couple nominal du moteur	N·m	0.64	2.4	4
	Poids total	kg	2.5	8.2	12.5
	Matériau de la roue	/	Polyuréthane	Polyuréthane	Polyuréthane
	Dureté	/	73±3A	85±3A	93±2A
	Protocole de communication	/	CAN	CAN	CAN
	Protocole de débogage	/	485	485	485
Paramètres de frein	Tension nominale	V	24	24	24
	Couple statique	N·m	2	≥5	≥4
	Vitesse Maximale	tr/min	6000	6000	5000
	Temps de freinage	ms	60	≤100	≤60
	Temps de libération	ms	40	≤50	≤20
Performance de la boîte de vitesses	Rapport de Réduction	/	6	9	11
	Couple de sortie nominal admissible	N·m	20	30	80
	Couple de sortie maximal admissible	N·m	60	60	200
	Vitesse d'entrée nominale admissible	tr/min	4000	3000	3000
	Vitesse d'entrée maximale admissible	tr/min	6000	6000	6000
	Charge Radiale Autorisée	N	1500	3000	7000
	Charge Axiale Autorisée	N	280	1000	1500
	Efficacité	/	≥95%	≥95%	≥95%
	Jeu	Arcmin	≤12	≤12	≤12

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