Les exosquelettes intègrent généralement des moteurs à entraînement harmonique, des capteurs et d'autres composants qui combinent des technologies de détection, de contrôle, de traitement de l'information, de fusion de données et de calcul mobile. Ces systèmes synchronisent les fonctions sensorielles et motrices humaines avec les systèmes de transmission de puissance et de contrôle robotiques, servant à améliorer les capacités physiques ou à fournir une rééducation médicale. En tant que technologie disruptive de pointe, les exosquelettes revêtent une importance stratégique significative pour les applications militaires et médicales. La densité de couple élevée et le contrôle de précision offerts par les réducteurs à entraînement harmonique en font la solution privilégiée pour les robots exosquelettes.