Qu'est-ce qu'un robot exosquelette ?

Les exosquelettes intègrent généralement des moteurs à entraînement harmonique, des capteurs et d'autres composants qui combinent des technologies de détection, de contrôle, de traitement de l'information, de fusion de données et de calcul mobile. Ces systèmes synchronisent les fonctions sensorielles et motrices humaines avec les systèmes de transmission de puissance et de contrôle robotiques, servant à améliorer les capacités physiques ou à fournir une rééducation médicale. En tant que technologie de rupture de pointe, les exosquelettes revêtent une importance stratégique majeure pour les applications militaires et médicales. La densité de couple élevée et le contrôle de précision offerts par réducteurs à entraînement harmonique en font la solution privilégiée pour les robots exosquelettes.

Pourquoi les robots exosquelettes ont-ils besoin de réducteurs à entraînement harmonique ?

Les robots exosquelettes représentent une catégorie de robotique portable. Étant donné l'interaction physique étroite entre l'utilisateur et l'exosquelette, ces dispositifs doivent présenter des conceptions ergonomiques, une construction légère et la capacité de se déplacer de manière synchrone avec le porteur sans causer de restriction ou de résistance au mouvement. Les réducteurs à entraînement harmonique répondent aux exigences de transmission des exosquelettes grâce à leurs :

• Sortie de couple élevée

• Précision exceptionnelle

• Facteur de forme compact

• Faible bruit de fonctionnement

• Jeu nul

• Résistance aux chocs

Ces caractéristiques font des réducteurs à entraînement harmonique le choix optimal pour les conceptions d'exosquelettes hautes performances.

Classification des robots exosquelettes

Les robots exosquelettes sont principalement classés en :

• Exosquelettes de rééducation médicale

• Exosquelettes d'augmentation industrielle

• Combinaisons motorisées militaires

• Dispositifs portables flexibles

Chaque type a des exigences distinctes pour les réducteurs à entraînement harmonique.

Applications des réducteurs à entraînement harmonique dans les exosquelettes
HONPINE propose des solutions personnalisées à toutes les étapes de développement, du prototypage aux tests. Les applications représentatives incluent :

1, Exosquelettes des membres inférieurs

Actionnement de l'articulation du genou : Les réducteurs à entraînement harmonique s'associent à des moteurs sans balais pour convertir une entrée à haute vitesse/faible couple en une sortie à basse vitesse/couple élevé pour l'assistance à la marche et à la montée des escaliers.

2, Exosquelettes des membres supérieurs

Articulations de l'épaule/du coude : Les réducteurs légers de la série SHD de HONPINE minimisent la fatigue musculaire lors des opérations de levage industriel.

3, Systèmes portables flexibles

Les conceptions intégrées combinant des réducteurs à entraînement harmonique avec des actionneurs élastiques en série (SEA) permettent un contrôle de mouvement conforme (par exemple, l'exosquelette souple de Harvard).

Tendances futures de développement

Les modules d'articulation mécatronique réduiront les coûts de R&D grâce à la standardisation

Les fabricants chinois comme HONPINE émergent comme leaders du marché en offrant :

• Des rapports coût-performance supérieurs

• Des délais de livraison plus courts

• Des normes de qualité comparables à celles du Japon