La boîte de réduction RV est développée sur la base de la transmission planétaire cycloidale traditionnelle. Sa structure de réduction se compose du réducteur planétaire de première étape et du réducteur cycloidale à roue à goupilles de deuxième étape. Elle utilise au moins deux arbres excentriques pour connecter le mécanisme de réduction secondaire. Le boîtier et la roue à goupilles cycloidale sont appariés et entraînés par des pièces moulées solides et des composants en acier, qui forment un train d'engrenages différentiel fermé. La boîte de réduction RV surmonte non seulement les inconvénients de la transmission cycloidale à roue à goupilles générale, mais possède également une série d'avantages tels qu'une haute précision (jeu inférieur à 1 minute d'arc), une grande rigidité, une durabilité élevée, une densité de sortie élevée (couple élevé et compact), une large plage de rapports de réduction et de faibles vibrations.