Principe de fonctionnement et caractéristiques du réducteur RV

Le réducteur RV est développé sur la base de la transmission planétaire à cycloïde traditionnelle. Sa structure de réduction est composée d'un premier étage de réducteur planétaire et d'un second étage de réducteur à roue cycloïdale. Il utilise au moins deux arbres excentriques pour connecter le mécanisme de réduction secondaire. Le carter et la roue cycloïdale sont assemblés et entraînés par des pièces moulées massives et des composants en acier, formant un train d'engrenages différentiel fermé. Le réducteur RV non seulement surmonte les inconvénients de la transmission à roue cycloïdale générale, mais possède également une série d'avantages tels qu'une haute précision (jeu inférieur à 1 minute d'arc), une grande rigidité, une durabilité élevée, une densité de sortie élevée (couple élevé et compact), une large plage de rapport de réduction et de faibles vibrations.

Le processus de transmission de mouvement du réducteur RV est le suivant : la rotation du moteur servo est transmise à l'engrenage planétaire via l'engrenage d'entrée, et la vitesse est réduite en fonction du rapport d'engrenage entre l'engrenage d'entrée et l'engrenage planétaire (première réduction). Le vilebrequin est directement connecté à l'engrenage planétaire et tourne à la même vitesse. Les deux engrenages cycloïdaux sont installés entre la section excentrique du vilebrequin et le roulement à aiguilles. Lorsque le vilebrequin tourne, l'engrenage cycloïdal installé sur la section excentrique effectue également un mouvement excentrique autour de l'arbre d'entrée. D'autre part, des rouleaux à aiguilles (un de plus que les dents de l'engrenage cycloïdal) sont répartis uniformément à l'intérieur du carter de pignon. Lorsque le vilebrequin effectue une rotation complète, l'engrenage cycloïdal effectue un mouvement excentrique tout en entrant en contact avec le rouleau à aiguilles. À ce moment, le porte-satellites de sortie tourne d'une dent dans la direction opposée à la rotation du vilebrequin. Cette rotation est transmise à l'arbre de la deuxième unité de réduction (deuxième réduction). Le rapport de réduction total est le produit des rapports de réduction des premier et deuxième étages.

Le réducteur RV est le composant central des robots industriels

Les réducteurs RV et harmoniques sont des composants centraux des industries de fabrication d'équipements haut de gamme tels que les robots industriels. En tant que point focal de la concurrence industrielle mondiale et moteur de la modernisation industrielle de la Chine, le développement rapide des robots industriels offre un espace de marché vaste et une force motrice importante pour le développement de l'industrie des réducteurs RV. En tant que composant central des robots industriels, le réducteur RV bénéficie d'une part de la demande croissante en robots industriels, ce qui fournit une dynamique de développement continue. D'autre part, la durée de vie des robots industriels est généralement de 8 à 10 ans. Durant cette période, le réducteur, en tant que composant de transmission et de charge, subit une usure inévitable. Sa durée de vie est typiquement d'environ deux ans. La demande après-vente pour les remplacements est également l'un des principaux moteurs de demande. Par conséquent, la maintenance actuelle des robots industriels nécessite le remplacement d'un grand nombre de réducteurs, ce qui constitue également l'espace de marché pour les réducteurs RV.

Classification des réducteurs RV HONPINE

Les réducteurs RV HONPINE sont divisés en réducteurs RV standard et réducteurs RV. Le réducteur RV standard est un dispositif de réduction conçu pour les machines de précision. Il s'agit d'une structure à deux étages de train d'engrenages différentiel fermé composée d'une roue cycloïdale et d'un engrenage planétaire. C'est une structure ouverte qui nécessite un joint de bride et un remplissage avec une graisse spéciale RV lors de son utilisation. Dans le domaine des robots industriels, pour les bras robotisés avec des charges en extrémité inférieures à 20 kg, les réducteurs RV sont principalement utilisés dans la base jusqu'aux articulations à charge élevée (typiquement les 1ère à 4ème articulations). Pour les bras robotisés avec des charges en extrémité dépassant 20 kg, les six degrés de liberté d'articulation correspondants utilisent des réducteurs RV. Les réducteurs RV sont les composants de transmission centraux assurant la précision de positionnement du bras robotisé.

Le réducteur RV standard peut être divisé en la série Standard E à structure pleine et la série Standard C à structure creuse selon sa conception.

Instructions brèves d'utilisation : Les séries Standard E et Standard C sont des structures ouvertes sans joint de bride. Les clients doivent effectuer un joint de bride et injecter une graisse spéciale RV après l'achat. L'arbre d'entrée massif d'usine doit être re-percé et rainuré selon les spécifications de l'arbre d'entrée du moteur du client (notre entreprise peut le usiner sur la base des dessins de l'arbre d'entrée fournis par le client).

Le réducteur RV à bride intégrée est un modèle personnalisé basé sur le réducteur RV standard avec un joint de bride pré-installé. Selon la classification du réducteur RV standard, il peut également être divisé en la série Flange-Integrated E à structure pleine et la série Flange-Integrated C à structure creuse.

Développement et avenir des réducteurs RV

Les réducteurs RV, en tant que composants clés des équipements haut de gamme tels que les robots et les machines-outils CNC, sont indispensables dans l'automatisation et l'intelligence industrielles. Ils revêtent une grande importance pour la transformation et la modernisation de l'industrie manufacturière. Ils aident à promouvoir la transformation intelligente de la fabrication, à approfondir l'intégration de l'industrialisation et de l'informatisation, à améliorer les niveaux d'automatisation industrielle et à stimuler le développement rapide des robots industriels.

Pourquoi choisir les réducteurs RV HONPINE ?

Les indicateurs techniques clés des réducteurs RV pour robots industriels incluent principalement la rigidité en torsion, le couple de démarrage, la précision de transmission, le jeu à vide, le backlash, l'erreur de transmission, l'efficacité de transmission et le bruit. La conception, la R&D et la fabrication des réducteurs RV nécessitent des tests et ajustements répétés des matériaux, des structures des composants et des profils de denture. Les exigences de précision des réducteurs RV signifient que leur production implique une grande complexité technique. Les principaux défis techniques incluent :

• La conception à deux étages de réduction, où les petites erreurs du premier étage sont amplifiées en sortie, affectant la précision du produit.

• La nécessité d'assurer une transmission de couple élevé, de résister aux chocs de surcharge et de répondre à la durée de vie attendue, conduisant à une conception surcontrainte. Cela impose des exigences extrêmement élevées en précision d'usinage et augmente la difficulté de production.

• Atteindre une performance stable, fiable et cohérente en production de masse est particulièrement difficile.

HONPINE investit massivement dans la conception R&D, le contrôle qualité, les tests produits et la vérification d'assemblage. Le processus de fabrication impose des exigences strictes sur les matériaux, les équipements de production et la précision des procédés.