L'actionneur rotatif linéaire (également appelé actionneur ZR) est un module de mouvement bidimensionnel hautement intégré combinant les fonctions de levage linéaire (axe Z) et de rotation à 360° (axe R). Il utilise un moteur linéaire pour un mouvement linéaire précis et un moteur servo pour entraîner le mouvement rotatif. En combinant les deux axes, il peut effectuer des actions composées synchronisées telles que le levage, la rotation et l'étalonnage d'angle. Il est idéal pour des applications de haute précision telles que le placement de puces semi-conductrices et l'assemblage de précision.