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Actionneur rotatif linéaire ZR de haute précision

  • Actionneur rotatif linéaire ZR de haute précision

● Introduction

L'actionneur rotatif linéaire (également appelé actionneur ZR) est un module de mouvement bidimensionnel hautement intégré combinant les fonctions de levage linéaire (axe Z) et de rotation à 360° (axe R). Il utilise un moteur linéaire pour un mouvement linéaire précis et un moteur servo pour entraîner le mouvement rotatif. En combinant les deux axes, il peut effectuer des actions composées synchronisées telles que le levage, la rotation et l'étalonnage d'angle. Il est idéal pour des applications de haute précision telles que le placement de puces semi-conductrices et l'assemblage de précision.
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Caractéristiques

• Conception Ultra-Mince

Structure hautement intégrée "Z+R" simplifie la conception et garantit une maintenance facile.


• Contrôle de Force Précis
Moteur linéaire à entraînement direct avec algorithme de contrôle de mouvement atteint une déviation de contrôle de force de ±3G lors d'un positionnement répété au même point.


• Rotation Linéaire
Prend en charge la prise et pose à haute vitesse avec des mouvements linéaires et rotatifs précis ; lit, analyse et ajuste instantanément les données de force et de position.


• Prise et Pose de Précision

Résolution au niveau du micron via un codeur optique linéaire ; codeur rotatif 17 bits garantit un positionnement précis des composants lors de la prise et pose, évitant tout désalignement ou chevauchement.


• Atterrissage en Douceur
Atterrissage en douceur intelligent avec contrôle de force précis permet un contact délicat, idéal pour les processus d'emballage et de montage de puces, améliorant le rendement grâce à une opération flexible.

Spécifications

LRA15-50

Axe ZCourse ajustable15 mmAxe RAngle de rotation±360°
Poussée soutenue27.5 NRésolution de l'encodeur rotatif131072
Poussée de pointe N70 NPrécision de positionnement rotatif±0.01°
Constante de force17.7 N/ACouple nominal0.028N·m
Courant soutenu1.55ACouple de pointe0.142N·m
Courant de pointe4ACourant nominal1.11A
Résolution de l'encodeur linéaire0.2 µmCourant de pointe5.33A
Précision de répétition de positionnement±2µmDéfaut radial±2µm(±1µm personnalisable)
Paramètres
du corps		Épaisseur50mmPrécision
de répétabilité
du contrôle
de force		20~125g±5g
TensionDC 48V±10%125g~700g±4%
Environnement d'utilisation5-40℃,<85%HR

Port en lourd1 kgConforme aux normes internationales CE
Remarque : La répétabilité du contrôle de force est un résultat de test en laboratoire HONPINE, qui est lié à des facteurs tels que l'entraînement correspondant

LRA25-20

Axe
Z		Course ajustable25 mm
Angle de rotation±360°
Poussée soutenue12NAxe RRésolution de l'encodeur rotatif131072
Poussée de pointe N39.6 NPrécision de positionnement rotatif±0.01°
Constante de force7.5 N/ACouple nominal0.01 N·m
Courant soutenu1.6ACouple de pointe0.043N·m
Courant de pointe5.3ACourant nominal0.4A
Résolution de l'encodeur linéaire0.2 µmCourant de pointe1.4A
Précision de répétition de positionnement±2µmPrécision
de répétabilité
du contrôle
de force		Défaut radial±5µm(±1µm personnalisable)
Paramètres
du corps		Épaisseur20mm20~50g±5g
TensionDC 24V±10%50g~300g±10g
Environnement d'utilisation5-40℃,<85%HR

Port en lourd0.74 Kg
Remarque : La répétabilité du contrôle de force est un résultat de test en laboratoire HONPINE, qui est lié à des facteurs tels que l'entraînement correspondant.

LRA30-23

Axe
Z		Course ajustable30 mmAxe RAngle de rotation±360°
Poussée soutenue10 NRésolution de l'encodeur rotatif131072
Poussée de pointe N35 NPrécision de positionnement rotatif±0.01°
Constante de force10 N/ACouple nominal0.01N·m
Courant soutenu1ACouple de pointe0.043 N·m
Courant de pointe3.5ACourant nominal0.4A
Résolution de l'encodeur linéaire0.2µmCourant de pointe1.4A
Précision de répétition de positionnement±2µmDéfaut radial±5µm(±1µm personnalisable)
Paramètres
du corps		Épaisseur23mmPrécision
de répétabilité
du contrôle
de force		20~50g±5g
TensionDC 24V±10%50g~300g±10g
Environnement d'utilisation5-40℃,<85%HR

Port en lourd1.27 kg
Conforme aux normes internationales CE
Remarque : La répétabilité du contrôle de force est un résultat de test en laboratoire HONPINE, qui est lié à des facteurs tels que l'entraînement correspondant

LRA30-25


Course ajustable30 mmAxe RAngle de rotation±360°
Axe ZPoussée soutenue10NRésolution de l'encodeur rotatif131072
Poussée de pointe N35NPrécision de positionnement rotatif±0.01°
Constante de force10 N/ACouple nominal0.01 N·m
Courant soutenu1ACouple de pointe0.043 N·m
Courant de pointe3.5ACourant nominal0.4A
Résolution de l'encodeur linéaire0.2 µmCourant de pointe1.2A
Précision de répétition de positionnement±2µmDéfaut radial±5µm(±1µm personnalisable)
Paramètres
du corps		Épaisseur25mmPrécision
de répétabilité
du contrôle
de force		20~50g±5g
TensionDC 24V±10%50g~300g±10g
Environnement d'utilisation5-40℃,<85%HR

Port en lourd1.1 Kg
Conforme aux normes internationales CE
Remarque : La répétabilité du contrôle de force est un résultat de test en laboratoire HONPINE, qui est lié à des facteurs tels que l'entraînement correspondant

LRA40-23

Axe ZCourse ajustable40 mmAxe RAngle de rotation±360°
Poussée soutenue10 NRésolution de l'encodeur rotatif131072
Poussée de pointe N35 NPrécision de positionnement rotatif±0.01°
Constante de force10 N/ACouple nominal0.01 N·m
Courant soutenu1ACouple de pointe0.043 N·m
Courant de pointe3.1ACourant nominal0.4A
Résolution de l'encodeur linéaire0.2 µmCourant de pointe1.4A
Précision de répétition de positionnement±2µmDéfaut radial±5µm(±1µm personnalisable)
Paramètres
du corps		Épaisseur23mmPrécision
de répétabilité
du contrôle
de force		20~50g±5g
TensionDC 24V±10%50g~300g±10g
Environnement d'utilisation5-40℃,<85%HR

Port en lourd1.25 Kg


Remarque : La répétabilité du contrôle de force est un résultat de test en laboratoire HONPINE, qui est lié à des facteurs tels que l'entraînement correspondant

LRA60-25

Axe ZCourse ajustable60 mmAxe RAngle de rotation±360°
Poussée soutenue10NRésolution de l'encodeur rotatif131072
Poussée de pointe N35 NPrécision de positionnement rotatif±0.01°
Constante de force10 N/ACouple nominal0.01 N·m
Courant soutenu1ACouple de pointe0.043 N·m
Courant de pointe3.5ACourant nominal0.4A
Résolution de l'encodeur linéaire0.2 µmCourant de pointe1.4A
Précision de répétition de positionnement±2µmDéfaut radial±5µm(±1µm personnalisable)
Paramètres
du corps		Épaisseur25mmPrécision
de répétabilité
du contrôle
de force		20~50g±5g
TensionDC 24V±10%50g~300g±10g
Environnement d'utilisation5-40℃,<85%HR

Port en lourd1.5 Kg

Remarque : La répétabilité du contrôle de force est un résultat de test en laboratoire HONPINE, qui est lié à des facteurs tels que l'entraînement correspondant

LRA-E50-25

Axe ZCourse ajustable50 mmAxe RAngle de rotation±360°
Poussée soutenue12 NRésolution de l'encodeur rotatif131072
Poussée de pointe N39.6 NPrécision de positionnement rotatif±0.01°
Constante de force7.5 N/ACouple nominal0.02 N·m
Courant soutenu1.6ACouple de pointe0.187N·m
Courant de pointe5.3ACourant nominal1.14A
Résolution de l'encodeur linéaire0.2µmCourant de pointe10.7A
Précision de répétition de positionnement±2µmDéfaut radial de l'arbre de sortie±5µm(±1µm personnalisable)
Paramètres
du corps		Épaisseur25mmPrécision
de répétabilité
du contrôle
de force		20~50g±5g
TensionDC 24V±10%50g~300g±10g
Environnement d'utilisation5-40℃,<85%HR

Port en lourd1kgConforme aux normes internationales CE
Remarque : La répétabilité du contrôle de force est un résultat de test en laboratoire HONPINE, qui est lié à des facteurs tels que l'entraînement correspondant

LRA-F-15-20

Axe ZCourse ajustable15 mm
Angle de rotation±360°
Poussée soutenue6N
Vitesse maximale2000rpm
Poussée de pointe17.8N
Résolution de l'encodeur rotatif131072
Constante de force7.9 N/AAxe RPrécision de positionnement rotatif±0.01°
Courant continu0.76 ACouple nominal0.01 N·m
courant de pointe2.24ACouple de pointe0.036N·m
Distance polaire18mmCourant nominal1.2A
Résistance de phase13Ωcourant de pointe0.4A
Inductance de phase1.0mHCoefficient de couple0.03 N.m/A
tension24/48VRésistance de phase6.9Ω
Masse mobile260gInductance de phase0.14mH
Charge maximale100gtension24/48V
Résolution de l'encodeur linéaire0.1 µmNombre de pôles1
Précision de répétition de position±2µmDéfaut radial de l'arbre de sortie±2µm
Ressort de contrepoidsRessort d'extensionPrécision de répétabilité du contrôle de force(10~400g)±1g
Remarque : La répétabilité du contrôle de force est un résultat de test en laboratoire HONPINE, qui est lié à des facteurs tels que

LRA-F-15-50

Axe ZCourse ajustable15 mm
Angle de rotation±360°
Poussée soutenue6N
Vitesse maximale2000rpm
Poussée de pointe17.8N
Résolution de l'encodeur rotatif131072
Constante de force7.9 N/AAxe RPrécision de positionnement rotatif±0.01°
Courant continu0.76 ACouple nominal0.01 N·m
courant de pointe2.24ACouple de pointe0.036N·m
Distance polaire18mmCourant nominal1.2A
Résistance de phase13Ωcourant de pointe0.4A
Inductance de phase1.0mHCoefficient de couple0.03 N.m/A
tension24/48VRésistance de phase6.9Ω
Masse mobile260gInductance de phase0.14mH
Charge maximale100gtension24/48V
Résolution de l'encodeur linéaire0.1 µmNombre de pôles1
Précision de répétition de position±2µmDéfaut radial de l'arbre de sortie±2µm
Ressort de contrepoidsRessort d'extensionPrécision de répétabilité du contrôle de force(10~400g)±1g
Remarque : La répétabilité du contrôle de force est un résultat de test en laboratoire HONPINE, qui est lié à des facteurs tels que

LRA-F-30-22

Axe ZCourse ajustable15 mm
Angle de rotation±360°
Poussée soutenue6N
Vitesse maximale2000rpm
Poussée de pointe17.8N
Résolution de l'encodeur rotatif131072
Constante de force7.9 N/AAxe RPrécision de positionnement rotatif±0.01°
Courant continu0.76 ACouple nominal0.01 N·m
courant de pointe2.24ACouple de pointe0.036N·m
Distance polaire18mmCourant nominal1.2A
Résistance de phase13Ωcourant de pointe0.4A
Inductance de phase1.0mHCoefficient de couple0.03 N.m/A
tension24/48VRésistance de phase6.9Ω
Masse mobile260gInductance de phase0.14mH
Charge maximale100gtension24/48V
Résolution de l'encodeur linéaire0.1 µmNombre de pôles1
Précision de répétition de position±2µmDéfaut radial de l'arbre de sortie±2µm
Ressort de contrepoidsRessort d'extensionPrécision de répétabilité du contrôle de force(10~400g)±1g
Remarque : La répétabilité du contrôle de force est un résultat de test en laboratoire HONPINE, qui est lié à des facteurs tels que

LRA-HP-25-20

Axe ZCourse ajustable15 mm
Angle de rotation±360°
Poussée soutenue6N
Vitesse maximale2000rpm
Poussée de pointe17.8N
Résolution de l'encodeur rotatif131072
Constante de force7.9 N/AAxe RPrécision de positionnement rotatif±0.01°
Courant continu0.76 ACouple nominal0.01 N·m
courant de pointe2.24ACouple de pointe0.036N·m
Distance polaire18mmCourant nominal1.2A
Résistance de phase13Ωcourant de pointe0.4A
Inductance de phase1.0mHCoefficient de couple0.03 N.m/A
tension24/48VRésistance de phase6.9Ω
Masse mobile260gInductance de phase0.14mH
Charge maximale100gtension24/48V
Résolution de l'encodeur linéaire0.1 µmNombre de pôles1
Précision de répétition de position±2µmDéfaut radial de l'arbre de sortie±2µm
Ressort de contrepoidsRessort d'extensionPrécision de répétabilité du contrôle de force(10~400g)±1g
Remarque : La répétabilité du contrôle de force est un résultat de test en laboratoire HONPINE, qui est lié à des facteurs tels que

LRA-HP-40-23

Axe ZCourse ajustable15 mm
Angle de rotation±360°
Poussée soutenue6N
Vitesse maximale2000rpm
Poussée de pointe17.8N
Résolution de l'encodeur rotatif131072
Constante de force7.9 N/AAxe RPrécision de positionnement rotatif±0.01°
Courant continu0.76 ACouple nominal0.01 N·m
courant de pointe2.24ACouple de pointe0.036N·m
Distance polaire18mmCourant nominal1.2A
Résistance de phase13Ωcourant de pointe0.4A
Inductance de phase1.0mHCoefficient de couple0.03 N.m/A
tension24/48VRésistance de phase6.9Ω
Masse mobile260gInductance de phase0.14mH
Charge maximale100gtension24/48V
Résolution de l'encodeur linéaire0.1 µmNombre de pôles1
Précision de répétition de position±2µmDéfaut radial de l'arbre de sortie±2µm
Ressort de contrepoidsRessort d'extensionPrécision de répétabilité du contrôle de force(10~400g)±1g
Remarque : La répétabilité du contrôle de force est un résultat de test en laboratoire HONPINE, qui est lié à des facteurs tels que

LRA-S-40-16

Axe ZCourse ajustable15 mm
Angle de rotation±360°
Poussée soutenue6N
Vitesse maximale2000rpm
Poussée de pointe17.8N
Résolution de l'encodeur rotatif131072
Constante de force7.9 N/AAxe RPrécision de positionnement rotatif±0.01°
Courant continu0.76 ACouple nominal0.01 N·m
courant de pointe2.24ACouple de pointe0.036N·m
Distance polaire18mmCourant nominal1.2A
Résistance de phase13Ωcourant de pointe0.4A
Inductance de phase1.0mHCoefficient de couple0.03 N.m/A
tension24/48VRésistance de phase6.9Ω
Masse mobile260gInductance de phase0.14mH
Charge maximale100gtension24/48V
Résolution de l'encodeur linéaire0.1 µmNombre de pôles1
Précision de répétition de position±2µmDéfaut radial de l'arbre de sortie±2µm
Ressort de contrepoidsRessort d'extensionPrécision de répétabilité du contrôle de force(10~400g)±1g
Remarque : La répétabilité du contrôle de force est un résultat de test en laboratoire HONPINE, qui est lié à des facteurs tels que