Les actionneurs articulés planétaires antidéflagrants robustes de HONPINE sont officiellement entrés en production de masse. Cette série d’articulations a été intégrée avec succès dans plusieurs plateformes de robots quadrupèdes (chiens robots) et déployée dans des environnements dangereux tels que les sites pétrochimiques, les sites d’inspection du gaz naturel et les opérations de secours d’urgence — des domaines qui dépendaient auparavant fortement du travail manuel ou de composants importés. Assistance à l’intégration spécifique à l’application : structures mécaniques et paramètres de commande personnalisés, adaptés aux différentes configurations de robots et aux exigences des missions. Assistance à la certification antidéflagrante : accompagnement tout au long du processus de certification, aidant les clients à éviter les pièges de conception courants et à accélérer la mise en conformité. Support technique rapide : centres de service technique situés dans les principales régions industrielles du pays, offrant une intervention sur site sous 48 heures.

Dans les discussions sur les modules d’actionneurs articulés robotiques, le moteur, le réducteur, l’encodeur, le frein et le variateur reçoivent généralement le plus d’attention, tandis que le module de dissipation de freinage est souvent sous-estimé. Dans les projets d’ingénierie réels, de nombreux systèmes articulés 48V fonctionnent normalement lors de la mise en service à vide. Cependant, dès qu’ils entrent dans des conditions impliquant une grande inertie, une accélération et une décélération rapides, un abaissement sur l’axe gravitaire ou un entraînement en retour fréquent, des problèmes tels qu’une surtension du bus CC, des alarmes du variateur, des arrêts inattendus et même des défaillances thermiques des dispositifs de puissance commencent à apparaître.

Dans le domaine des robots humanoïdes, les articulations harmoniques sont des composants essentiels dont les performances et la conception influencent directement la flexibilité, la capacité de charge et la rentabilité d’un robot. Cet article explique pourquoi le réducteur harmonique motorisé HONPINE TCHL convient parfaitement aux robots humanoïdes.

Les plateformes robotisées AGV, les jambes de levage, les jambes repliables, le torse, la tête et les deux bras ont chacun des exigences fonctionnelles différentes. Par conséquent, il convient de sélectionner en conséquence différents types de modules d’articulation à engrenage harmonique et de modules d’articulation planétaires.