Actionneur d'articulation planétaire pour chien robotique antidéflagrant robuste
● Introduction
Assistance à l’intégration spécifique à l’application : structures mécaniques et paramètres de commande personnalisés, adaptés aux différentes configurations de robots et aux exigences des missions.
Assistance à la certification antidéflagrante : accompagnement tout au long du processus de certification, aidant les clients à éviter les erreurs de conception courantes et à accélérer la conformité.
Assistance technique rapide : des centres de service technique situés dans les principales régions industrielles du pays, offrant une intervention sur site sous 48 heures.
Caractéristiques
● Cette série de moteurs articulés planétaires utilise des matériaux magnétiques permanents à haute énergie associés à une conception optimisée des pôles et des encoches, offrant une densité de couple exceptionnelle et une forte capacité de surcharge de courte durée. Cela garantit une puissance élevée même dans des espaces d’installation très restreints.
●La gamme standard couvre des tailles de châssis allant de 38 mm à 127 mm, avec des performances globales supérieures de 10–20% aux références du secteur. Les moteurs offrent un fonctionnement fluide et un couple abondant, ce qui les rend idéaux pour une grande variété d’applications robotiques.
●Les variateurs HONPINE sont équipés d’algorithmes avancés de commande vectorielle, offrant une réponse dynamique élevée et des performances de positionnement précises. Ils assurent une forte sortie à basse vitesse et à couple élevé, ainsi qu’une capacité de démarrage-arrêt rapide. De multiples mécanismes de protection intégrés — notamment contre la surcharge, la surtension et la surintensité — garantissent un fonctionnement stable et fiable.
●Les produits prennent en charge plusieurs protocoles de communication industriels, dont CAN et EtherCAT. Disponibles dans des tailles de cartes d’alimentation allant de 14 mm à 130 mm, les variateurs prennent en charge jusqu’à 72 VDC et un courant de pointe de 300 A. Leur conception compacte et leur processus de mise en service convivial permettent une intégration flexible avec divers modèles de moteurs, répondant aux exigences de performance élevées des systèmes robotiques modernes.
Spécifications
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● Performances antidéflagrantes
Certifié selon les normes Ex d IIB T4 et Ex d IIC T6 pour divers environnements d’exploitation dangereux.
Offre une sécurité exceptionnelle pour les applications dans le pétrole, la chimie et d’autres industries à risque d’explosion.
Hautement adaptable à des conditions d’exploitation extérieures et industrielles complexes.
● Performances de couple
Couple de pointe : jusqu’à 450 N·m
Couple nominal : jusqu’à 110 N·m
Prend en charge le fonctionnement continu de robots transportant des charges utiles supérieures à 20 kg.
● Commande de précision
Équipé de doubles codeurs 17 bits.
Précision de répétabilité de ±40 secondes d’arc (±40″).
Jeu mécanique ≤ 15 minutes d’arc.
Vitesse de réponse au niveau de la milliseconde.
● Intégration système
Contrôleur d’entraînement intégré.
Prend en charge les protocoles de communication CAN et CAN-FD.
Puissance nominale d’environ 1.28 kW.
Alimentation 72 VDC.
Compatible avec les principaux systèmes de commande robotiques.
● Protection environnementale
Indice de protection IP67.
Large plage de température de fonctionnement de –20°C à +60°C.
Faible niveau sonore en fonctionnement inférieur à 70 dB.
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