Actionneur articulaire planétaire de chien robotique étanche à l’explosion et robuste

Actionneur articulaire planétaire de chien robotique étanche à l’explosion et robuste

● Introduction

Les actionneurs articulés planétaires antidéflagrants robustes de HONPINE sont officiellement entrés en production de masse. Cette série d’articulations a été intégrée avec succès dans plusieurs plateformes de robots quadrupèdes (chiens robots) et déployée dans des environnements dangereux tels que les sites pétrochimiques, les sites d’inspection du gaz naturel et les opérations de secours d’urgence — des domaines qui dépendaient auparavant fortement du travail manuel ou de composants importés.
Assistance à l’intégration spécifique à l’application : structures mécaniques et paramètres de commande personnalisés, adaptés aux différentes configurations de robots et aux exigences des missions.
Assistance à la certification antidéflagrante : accompagnement tout au long du processus de certification, aidant les clients à éviter les pièges de conception courants et à accélérer la mise en conformité.
Support technique rapide : centres de service technique situés dans les principales régions industrielles du pays, offrant une intervention sur site sous 48 heures.
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Caractéristiques

Cette série de moteurs articulés planétaires utilise des matériaux magnétiques permanents à haute énergie associés à une conception optimisée des pôles et des encoches, offrant une densité de couple exceptionnelle et une forte capacité de surcharge de courte durée. Cela garantit une puissance élevée même dans des espaces d’installation extrêmement restreints.


La gamme standard couvre des tailles de châssis allant de 38 mm à 127 mm, avec des performances globales supérieures de 10–20 % aux références du secteur. Les moteurs offrent un fonctionnement fluide et un couple abondant, ce qui les rend idéaux pour une grande variété d’applications robotiques.


Les entraînements HONPINE sont équipés d’algorithmes avancés de commande vectorielle, offrant une réponse dynamique élevée et des performances de positionnement précises. Ils fournissent une forte sortie à basse vitesse avec un couple élevé, ainsi qu’une capacité de démarrage et d’arrêt rapides. Plusieurs mécanismes de protection intégrés — notamment contre les surcharges, les surtensions et les surintensités — assurent un fonctionnement stable et fiable.


Les produits prennent en charge plusieurs protocoles de communication industrielle, notamment CAN et EtherCAT. Disponibles avec des tailles de carte d’alimentation allant de 14 mm à 130 mm, les entraînements prennent en charge jusqu’à 72 VDC et un courant de pointe de 300 A. Leur conception compacte et leur processus de mise en service convivial permettent une intégration flexible avec divers modèles de moteurs, répondant aux exigences de performance élevées des systèmes robotiques modernes.



Spécifications

Feuille 1

Performances antidéflagrantes

  • Certifié selon les normes Ex d IIB T4 et Ex d IIC T6 pour divers environnements de travail dangereux.

  • Offre une sécurité exceptionnelle pour les applications dans le pétrole, la chimie et d’autres industries à risque d’explosion.

  • Fortement adaptable à des conditions d’exploitation extérieures et industrielles complexes.


Performances de couple

  • Couple de pointe : jusqu’à 450 N·m

  • Couple nominal : jusqu’à 110 N·m

  • Prend en charge le fonctionnement continu de robots transportant des charges utiles supérieures à 20 kg.


Commande de précision

  • Équipé de codeurs doubles 17 bits.

  • Précision de répétabilité de ±40 secondes d’arc (±40″).

  • Jeu ≤ 15 minutes d’arc.

  • Vitesse de réponse au niveau de la milliseconde.


Intégration système

  • Contrôleur d’entraînement intégré.

  • Prend en charge les protocoles de communication CAN et CAN-FD.

  • Puissance nominale d’environ 1,28 kW.

  • Alimentation 72 VDC.

  • Compatible avec les systèmes de commande robotiques courants.


Protection de l’environnement

  • Indice de protection IP67.

  • Large plage de température de fonctionnement de −20°C à +60°C.

  • Faible niveau sonore de fonctionnement inférieur à 70 dB.

Feuille 2

Nom du moduleArticulation du genouArticulation de la hanche avantArticulation de la hanche latérale
Couple continu (basé sur une température ambiante de 25°C)110Nm (fonctionnement continu)90Nm (fonctionnement continu)90Nm (fonctionnement continu)
150Nm (fonctionnement continu de 20 min)120Nm (fonctionnement continu de 20 min)120Nm (fonctionnement continu de 20 min)
Couple de pointe (basé sur une température ambiante de 25°C)500Nm (<2s)450Nm (<2s)450Nm (<2s)
Vitesse nominale (25°C)85 tr/min100 tr/min110 tr/min
Vitesse de pointe à vide85 tr/min100 tr/min100 tr/min
Rapport de réduction353030
Puissance nominale du moteur1.55 kW1.55 kW1.55 kW
Résolution (moteur/réducteur)17 bits / 17 bits17 bits / 17 bits17 bits / 17 bits
Interface de communicationCAN (le matériel prend en charge CAN-FD)CAN (le matériel prend en charge CAN-FD)CAN (le matériel prend en charge CAN-FD)
Protocole de communicationProtocole CAN du moteur d’articulation quadrupèdeProtocole CAN du moteur d’articulation quadrupèdeProtocole CAN du moteur d’articulation quadrupède
Répétabilité de l’encodeur±40″±40″±40″
Tension d’alimentation72 VDC72 VDC72 VDC
Courant nominal25.3A (150Nm)25.3A (120Nm)25.3A (120Nm)
Courant de pointe145A (500Nm)145A (450Nm)145A (450Nm)
EncodeurDouble encodeurDouble encodeurDouble encodeur
PiloteIntégréIntégréIntégré
Niveau antidéflagrantEx d IIB T4Ex d IIB T4Ex d IIB T4
Niveau de protectionIP66IP66IP66
Température de fonctionnement-20°C ~ +60°C-20°C ~ +60°C-20°C ~ +60°C
Poids~4.3 kg~4.3 kg~4 kg
Poids total~13 kg~13 kg~13 kg


Feuille 3

Feuille 4

Feuille 5

Feuille 6

Feuille 7

Feuille 8