Le module d'entraînement harmonique de la série HONPINE TCHL est un produit révolutionnaire qui apporte des améliorations disruptives dans plusieurs aspects tels que la conception légère, le niveau d'intégration et la commodité de connexion. Cet article analysera avec vous ses améliorations révolutionnaires.

Lorsque les robots collaboratifs saisissent avec précision des puces, que les AGV circulent en douceur entre les étagères ou que les robots chirurgicaux effectuent des opérations au millimètre près, peu de gens remarquent que le moteur d'articulation contient un "cœur de puissance" qui détermine ses performances : le réducteur. Parmi eux, les réducteurs harmoniques et les réducteurs planétaires sont deux solutions techniques principales, et leurs différences affectent directement la précision, la durée de vie et les scénarios d'application des moteurs d'articulation.

Le choix d’un moteur d’articulation de robot ne consiste pas seulement à sélectionner le couple le plus élevé ou l’articulation la plus compacte. Les performances d’un bras robotisé sont en fin de compte déterminées par ce qui se passe au niveau de l’effecteur terminal. La masse de l’outil, la charge utile, le centre de gravité, l’inertie rotationnelle, la vitesse de mouvement, l’accélération et les performances de stabilisation peuvent tous influencer les exigences de chaque articulation du robot. Selon l’application, un moteur d’articulation harmonique ou un moteur d’articulation planétaire peut offrir un équilibre différent entre le couple, la vitesse, la compacité et la dynamique du système. Cet article explique comment sélectionner un moteur d’articulation de robot en partant des exigences de l’effecteur terminal et en évaluant l’ensemble du bras robotisé comme un système de mouvement.

À mesure que les robots gagnent en mobilité, dextérité et autonomie, les moteurs d’articulation robotique deviennent essentiels aussi bien pour les robots humanoïdes que pour les robots à roues. Des hanches, genoux et poignets des robots humanoïdes aux bras robotisés, têtes rotatives et autres mécanismes articulés des plateformes à roues, chaque articulation nécessite une combinaison différente de couple, vitesse, précision, rigidité et compacité. Cet article explique comment choisir le moteur d’articulation robotique adapté aux différentes applications robotiques et pourquoi les solutions intégrées, telles que les moteurs d’articulation harmoniques et les actionneurs harmoniques, sont de plus en plus utilisées dans les articulations robotiques haute performance.