Le choix d’un actionneur harmonique d’articulation à contrôle d’effort ne se limite pas à comparer le couple et les dimensions. Les spécifications du capteur de couple, le retour des codeurs, les protocoles de communication, la sécurité fonctionnelle et le diamètre de l’arbre creux peuvent tous influer sur l’intégration du système et les performances de commande. Dans ce guide, le directeur technique de HONPINE compare les séries d’actionneurs harmoniques d’articulation TCHL et HAG, explique leurs principales différences et propose une méthode pratique de sélection pour les robots humanoïdes, les manipulateurs collaboratifs, l’assemblage de précision, le polissage et d’autres applications à contrôle d’effort.