Cet article met en avant les 7 principaux fabricants mondiaux de moteurs couple sans carter, notamment Kollmorgen, Aerotech, Maxon, Allied Motion, TQ-RoboDrive, Tecnotion et HONPINE. Il présente un aperçu de l'histoire de chaque entreprise, de ses atouts techniques et de ses principaux domaines d'application. L'article présente également les séries de moteurs couple sans carter FMC et FMK de quatrième génération de HONPINE, spécialement conçues pour les robots humanoïdes, les robots collaboratifs et les systèmes d'automatisation avancés. Avec des avantages tels qu'une densité de puissance élevée, une conception légère, un faible couple d'ondulation, une réponse dynamique rapide et des capacités de personnalisation, HONPINE continue d'optimiser sa technologie de moteurs sans carter afin de prendre en charge les applications de joints robotiques et de modules mécatroniques de nouvelle génération.

Cet article vous fournira une analyse complète de l'articulation rotative d'un robot, y compris ses composants intégrés, le rôle de chaque composant, et la manière dont un contrôle précis est obtenu.